重慶長安汽車股份有限公司詹東旭獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利車輛的鳥瞰圖生成方法、裝置、車輛及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115273022B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210745119.6，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權車輛的鳥瞰圖生成方法、裝置、車輛及存儲介質是由詹東旭;單玉梅設計研發完成，并于2022-06-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本車輛的鳥瞰圖生成方法、裝置、車輛及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及自動駕駛技術領域，特別涉及一種車輛的鳥瞰圖生成方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括：獲取車輛周圍的多個感知信息并提取對應的二維特征圖；按預設變換策略對每個二維特征圖進行幾何變換，得到第一特征圖并進行特征融合和空間轉換，得到不同時刻的單幀特征圖；在當前時刻車輛坐標系下進行空間維度和時序維度的融合，生成第二特征圖；根據第二特征圖獲取車輛周圍的動態和靜態障礙物特征，并基于動態和靜態障礙物特征生成車輛周圍的鳥瞰圖。由此，本申請可以接收環繞車身360度的多個攝像頭原始二維圖像輸入和或激光雷達輸入，并直接輸出鳥瞰圖視角下的感知信息，減少后處理的工作量，提高整個系統的魯棒性。
本發明授權車輛的鳥瞰圖生成方法、裝置、車輛及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛的鳥瞰圖生成方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取車輛周圍的多個感知信息； 提取每個感知信息的二維特征圖，按照預設變換策略對每個二維特征圖進行幾何變換，得到第一特征圖； 對所有第一特征圖進行特征融合和空間轉換，得到不同時刻的單幀特征圖，并在當前時刻車輛坐標系下對所述不同時刻的單幀特征圖基于3D卷積模塊進行空間維度和時序維度的融合，生成第二特征圖； 根據所述第二特征圖獲取所述車輛周圍的動態障礙物特征和靜態障礙物特征，并基于所述動態障礙物特征和所述靜態障礙物特征生成所述車輛周圍的鳥瞰圖； 所述對所有第一特征圖進行特征融合和空間轉換，得到不同時刻的單幀特征圖，包括： 提取每個第一特征圖之間的特征關系，基于所述特征關系進行特征融合，得到當前時刻單幀特征圖； 將所述當前時刻單幀特征圖和歷史多個時刻的單幀特征圖轉換至所述當前時刻車輛坐標系下，得到不同時刻的單幀特征圖。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400020 重慶市江北區魚嘴鎮長安汽車全球研發中心；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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