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龍圖騰網(wǎng)獲悉森思泰克河北科技有限公司申請(qǐng)的專利睡眠位置監(jiān)測(cè)方法、裝置、雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115113190B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210699460.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/06；該發(fā)明授權(quán)睡眠位置監(jiān)測(cè)方法、裝置、雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)是由程毅;李彥龍;彭誠(chéng)誠(chéng);何文彥;趙洛偉;胡承帥;張丹烽;秦屹設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本睡眠位置監(jiān)測(cè)方法、裝置、雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種睡眠位置監(jiān)測(cè)方法、裝置、雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行FFT計(jì)算，得到距離?角度二維矩陣；將當(dāng)前幀距離?角度二維矩陣中的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與上一幀距離?角度二維矩陣中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)相減，得到當(dāng)前幀的對(duì)消矩陣；將對(duì)消矩陣中幅度最大的對(duì)消數(shù)據(jù)點(diǎn)所在角度單元的序號(hào)記為目標(biāo)序號(hào)，并根據(jù)所述目標(biāo)序號(hào)計(jì)算位于目標(biāo)床體上的人體相對(duì)雷達(dá)的角度；根據(jù)所述人體相對(duì)所述雷達(dá)的角度，計(jì)算人體在目標(biāo)床體上的相對(duì)位置。本申請(qǐng)通過(guò)上述方法能夠剔除回波信號(hào)中的靜態(tài)目標(biāo)，并根據(jù)回波信號(hào)的角度維信息實(shí)現(xiàn)睡眠位置監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明授權(quán)睡眠位置監(jiān)測(cè)方法、裝置、雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種睡眠位置監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括： 通過(guò)雷達(dá)的多個(gè)接收天線獲取回波信號(hào)；所述回波信號(hào)為所述雷達(dá)向目標(biāo)床體發(fā)送探測(cè)信號(hào)后返回并經(jīng)過(guò)處理的信號(hào)； 對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行FFT計(jì)算，得到距離-角度二維矩陣[RAi,j]，其中RAi,j表示所述距離-角度二維矩陣中第i個(gè)角度單元第j個(gè)距離單元的數(shù)據(jù)點(diǎn)； 將當(dāng)前幀距離-角度二維矩陣中的每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與上一幀距離-角度二維矩陣中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)相減，得到當(dāng)前幀的對(duì)消矩陣[RAdiffi,j]；其中RAdiffi,j表示所述對(duì)消矩陣中第i個(gè)角度單元第j個(gè)距離單元的對(duì)消數(shù)據(jù)點(diǎn)； 將所述對(duì)消矩陣中幅度最大的對(duì)消數(shù)據(jù)點(diǎn)所在角度單元的序號(hào)記為目標(biāo)序號(hào)，并根據(jù)所述目標(biāo)序號(hào)計(jì)算位于目標(biāo)床體上的人體相對(duì)雷達(dá)的角度； 根據(jù)所述人體相對(duì)所述雷達(dá)的角度，計(jì)算人體在目標(biāo)床體上的相對(duì)位置； 在計(jì)算人體在目標(biāo)床體上的相對(duì)位置之后，所述方法還包括： 將所述目標(biāo)床體在寬度方向上劃分多個(gè)區(qū)間，根據(jù)每幀回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的人體在所述目標(biāo)床體上的相對(duì)位置，統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)人體在各個(gè)區(qū)間出現(xiàn)的幀數(shù)； 根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)人體在各個(gè)區(qū)間出現(xiàn)的幀數(shù)，確定人體的睡眠習(xí)慣，并基于所述睡眠習(xí)慣生成對(duì)應(yīng)的健康狀況提示；所述健康狀況提示包括墜床風(fēng)險(xiǎn)提示和睡眠質(zhì)量不佳提示； 所述雷達(dá)位于所述目標(biāo)床體的寬度中心線處； 所述根據(jù)每幀回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的人體在所述目標(biāo)床體上的相對(duì)位置，統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)人體在各個(gè)區(qū)間出現(xiàn)的幀數(shù)，包括： 根據(jù)公式計(jì)算人體所在的區(qū)間索引號(hào)； 根據(jù)每幀回波信號(hào)中人體所在的區(qū)間索引號(hào)，統(tǒng)計(jì)所述預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)人體在各個(gè)區(qū)間出現(xiàn)的幀數(shù)； 其中，binInd表示所述區(qū)間索引號(hào)，round表示取整，position表示以寬度方向?yàn)閤軸，以所述寬度中心線為零點(diǎn)的一維坐標(biāo)系下所述人體的位置坐標(biāo)，bedwidth表示所述目標(biāo)床體的寬度，widthbin表示區(qū)間寬度。

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