中國人民解放軍國防科技大學杜永浩獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種面向點群目標的衛星任務規劃方法、系統及裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115795775B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210681991.9,技術領域涉及:G06F30/20;該發明授權一種面向點群目標的衛星任務規劃方法、系統及裝置是由杜永浩;齊偉華;陳宇寧;何磊;劉曉路;陳英武;呂濟民;張忠山;陳盈果;閆俊剛;姚鋒;沈大勇;王濤設計研發完成,并于2022-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種面向點群目標的衛星任務規劃方法、系統及裝置在說明書摘要公布了:本發明提供了一種面向點群目標的衛星任務規劃方法、系統及裝置,該方法包括:首先對點目標任務進行預處理合并;然后通過延長衛星觀測條帶的方式確定任務合成方案;最后通過設計衛星任務規劃模型求最優解的方式輸出最終衛星調度方案。本發明根據密集點群目標任務的特點,通過將條帶延長比例補充進決策變量等方式,實現一體化建模計算,達到全局尋優的目的,并且充分考慮了任務的時效性和收益性,可快速準確地對衛星點群目標任務進行規劃。
本發明授權一種面向點群目標的衛星任務規劃方法、系統及裝置在權利要求書中公布了:1.一種面向點群目標的衛星任務規劃方法,其特征在于,包括如下步驟: 步驟1、對點目標任務,通過預處理合并,得到可合并目標任務集合; 步驟2、基于所述可合并目標任務集合,通過延長衛星觀測條帶的方式確定任務合成方案,得到決策任務集合; 步驟3、基于所述決策任務集合,通過衛星任務規劃模型求最優解的方式,得到最終衛星調度方案,所述衛星任務規劃模型的決策因素包括條帶延長比例; 所述步驟3中衛星任務規劃模型求最優解的具體方法為: 步驟a、初始化算法參數,通過局部最優計算,輸出初始收益值及初始解:首先將決策任務集合劃分為各個衛星的待分配任務集合;然后對于每顆衛星進行單星任務調度;最后令當前最優值為初始收益值、當前最優解為初始解; 步驟b、初始化所有算子的權重,令任務分配的調用標記為假; 步驟c、將每顆衛星的當前觀測序列作為該衛星待調度任務集合,重新進行鄰域搜索,通過破壞算子生成新解,并將對應的任務存入所在衛星的待分配任務列表,若此時調用標記為真,則執行步驟d,否則執行步驟e; 步驟d、定義待分配任務集合為各個衛星當前待分配任務的并集,并通過分配算子將任務分配至不同衛星,更新分配算子的分數,同時令調用標記為假; 步驟e、根據待分配任務集合,對各個衛星的調度方案進行修復,即選擇插入算子將任務插入至調度方案中,輸出新解;若新解收益值優于當前最優解,則更新最優解,執行步驟f;否則重復步驟e,直至產生最優解或達到迭代閾值,若達到迭代閾值,令調用標記為真; 步驟f、輸入步驟e的結果,更新各個算子庫中的算子得分,然后根據算子分數,更新算子的選擇概率; 步驟g、若達到終止條件,則輸出歷史最優解即最終衛星調度方案,規劃結束,否則返回步驟c。
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