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龍圖騰網獲悉蘇州輕棹科技有限公司申請的專利一種共享消息的管理方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115114048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210674849.1，技術領域涉及：G06F9/54；該發明授權一種共享消息的管理方法是由張偉設計研發完成，并于2022-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種共享消息的管理方法在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及一種共享消息的管理方法，所述方法包括：自動駕駛系統的共享消息管理模塊在系統初始化時，與系統主控模塊和系統內各個工作模塊分別建立連接；并為各個工作模塊初始化對應的消息隊列、緩存隊列和哈希表；系統初始化結束后，對各個工作模塊發送的指令進行持續偵聽并根據接收到的發送指令進行對應的共享消息發布或訂閱操作；并對各個工作模塊的連接狀態進行持續判斷并根據判斷結果進行對應的共享消息本地備份操作；并對系統主控模塊發送的指令進行偵聽并根據接收到的發送指令進行對應的共享消息落盤或遠程備份操作；并定期對各個工作模塊進行過期消息銷毀處理。通過本發明可以解決同步通信機制造成的通信阻塞問題。

本發明授權一種共享消息的管理方法在權利要求書中公布了：1.一種共享消息的管理方法，其特征在于，所述方法包括： 自動駕駛系統的共享消息管理模塊在系統初始化時，與系統主控模塊和系統內各個工作模塊分別建立連接；并為各個所述工作模塊初始化對應的消息隊列、緩存隊列和哈希表； 系統初始化結束后，對各個所述工作模塊發送的指令進行持續偵聽并根據接收到的發送指令進行對應的共享消息發布或訂閱操作；并對各個所述工作模塊的連接狀態進行持續判斷并根據判斷結果進行對應的共享消息本地備份操作；并對所述系統主控模塊發送的指令進行偵聽并根據接收到的發送指令進行對應的共享消息落盤或遠程備份操作；并定期對各個所述工作模塊進行過期消息銷毀處理； 其中，所述消息隊列包括多個第一消息記錄；所述第一消息記錄包括第一模塊名稱、第一消息標識、第一消息長度、第一消息時間戳和第一消息體；所述第一消息長度為對應的所述第一消息記錄的總長度； 所述緩存隊列包括多個第一緩存記錄；所述第一緩存記錄包括第一聚合數量、第二消息時間戳和第一消息地址； 所述哈希表包括多個第一哈希表記錄；所述第一哈希表記錄包括第二消息地址、第一緩存地址和第一消息狀態；所述第一消息狀態包括發布狀態和訂閱狀態； 所述對各個所述工作模塊發送的指令進行持續偵聽并根據接收到的發送指令進行對應的共享消息發布或訂閱操作，具體包括： 持續偵聽各個所述工作模塊的發送指令，并將通過偵聽接收到的最新發送指令作為當前接收指令；所述當前接收指令包括指令碼和指令體； 當所述指令碼為消息發布指令碼時，根據所述指令體進行共享消息發布操作，將待發布的共享消息作為所述第一消息記錄存入所述消息隊列之中，并在所述緩存隊列、所述哈希表里分別創建對應的所述第一緩存記錄和所述第一哈希表記錄，并將新創建的所述第一哈希表記錄的所述第一消息狀態設為發布狀態；所述共享消息發布操作成功則向當前工作模塊回發消息發布成功回執； 當所述指令碼為消息訂閱指令碼時，根據所述指令體進行共享消息訂閱操作生成對應的訂閱消息記錄集合；并將所述訂閱消息記錄集合向所述當前工作模塊回發； 所述根據所述指令體進行共享消息訂閱操作生成對應的訂閱消息記錄集合，具體包括： 從所述指令體中提取出訂閱消息模塊名稱和訂閱消息標識；并將與所述訂閱消息模塊名稱對應的所述工作模塊的所述消息隊列、所述緩存隊列和所述哈希表作為對應的當前消息隊列、當前緩存隊列和當前哈希表； 對所述當前哈希表的各個所述第一哈希表記錄進行遍歷；遍歷時，將當前被遍歷的所述第一哈希表記錄作為當前哈希表記錄；若所述當前哈希表記錄的所述第一消息狀態為發布狀態，則將所述當前消息隊列中存儲地址與所述當前哈希表記錄的所述第二消息地址匹配的所述第一消息記錄作為當前匹配消息記錄；若所述當前匹配消息記錄的所述第一消息標識與所述訂閱消息標識匹配，則停止遍歷并將所述當前哈希表記錄的所述第一緩存地址提取出來作為對應的當前緩存地址； 將所述當前緩存隊列中存儲地址與所述當前緩存地址匹配的所述第一緩存記錄作為當前匹配緩存記錄；并提取所述當前匹配緩存記錄的所述第一聚合數量和所述第一消息地址作為對應的當前聚合數量M和當前消息地址； 將所述當前消息隊列中存儲地址與所述當前消息地址匹配的所述第一消息記錄作為起始消息記錄；并從所述起始消息記錄起向下連續讀取所述當前聚合數量M個所述第一消息記錄組成對應的所述訂閱消息記錄集合； 在得到所述訂閱消息記錄集合之后，將所述訂閱消息記錄集合輸出的同時還將所述當前哈希表記錄的所述第一消息狀態改為訂閱狀態。

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