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龍圖騰網獲悉浙江開浦科技有限公司;浙江大學申請的專利水果姿態調整系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115159048B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210591063.3，技術領域涉及：B65G47/248；該發明授權水果姿態調整系統是由饒秀勤;應義斌;李麟;徐惠榮設計研發完成，并于2022-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本水果姿態調整系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種水果姿態調整系統，包括：識別裝置、選取裝置、升降裝置；所述水果姿態調整系統還包括：調整裝置，用于調整從所述升降裝置落下的水果的姿態；運輸裝置，用于將水果運輸至所述升降裝置處并將所述識別裝置處未被所述選取裝置選取的水果運輸至所述調整裝置處；其中，所述調整裝置包括：通道裝置，至少提供一個供水果下落是經過的落果通道；阻尼裝置，用于施加或產生作用于所述落果通道中的水果的阻尼作用以使水果在所述落果通道下落時在阻尼作用下改變下落到所述運輸裝置時的姿態。本申請的有益效果在于提供了一種利用對水果下落時其形狀或配重對阻尼作用差異化反饋從而調整水果姿態的系統。

本發明授權水果姿態調整系統在權利要求書中公布了：1.一種水果姿態調整系統，包括： 識別裝置，用于識別水果的姿態； 選取裝置，用于選取姿態符合要求的水果； 升降裝置，用于將水果升高至預設高度； 其特征在于： 所述水果姿態調整系統還包括： 調整裝置，用于調整從所述升降裝置落下的水果的姿態； 運輸裝置，用于將水果運輸至所述升降裝置處并將所述識別裝置處未被所述選取裝置選取的水果運輸至所述調整裝置處； 其中，所述調整裝置包括： 通道裝置，至少提供一個供水果下落時經過的落果通道； 阻尼裝置，用于施加或產生作用于所述落果通道中的水果的阻尼作用以使水果在所述落果通道下落時在阻尼作用下改變下落到所述運輸裝置時的姿態； 所述阻尼裝置被構造為具有若干在所述落果通道離散設置的阻尼柔指；或者 所述阻尼裝置被構造為用于向若干與所述落果通道連通的介質通道輸出阻尼介質； 若干阻尼柔指分散設置于落果通道在下落方向上的相異位置以使水果在落果通道下落時中受到下落差異化阻尼作用； 若干阻尼柔指分散設置于落果通道在圓周方向上的相異位置以使水果在落果通道下落時中受到周邊差異化阻尼作用； 所述介質通道的延伸方向被設置為落果通道提供的下落方向傾斜相交，并且，介質通道的延伸方向被設置為向落果通道的中心匯聚； 所述運輸裝置和所述升降裝置構成的運輸路線的長度與所述落果通道的長度比值的取值范圍為25至35； 所述運輸裝置運輸的線速度與所述落果通道的長度比值的取值范圍為0.3至0.5。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江開浦科技有限公司;浙江大學，其通訊地址為：323000 浙江省麗水市蓮都區城北街368號綠谷信息產業園1號樓2樓201-37；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。