合肥工業大學朱外明獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利物流柜與無人機協同配送任務調度方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114897317B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210420391.7，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權物流柜與無人機協同配送任務調度方法和系統是由朱外明;任明侖;邢立剛;靳鵬;胡笑旋;夏維;唐奕城設計研發完成，并于2022-04-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本物流柜與無人機協同配送任務調度方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種物流柜與無人機協同配送任務調度方法、系統、存儲介質和電子設備，涉及無人機任務規劃技術領域。本發明中：判斷配送任務集合T是否為空，若是，輸出執行計劃列表Q，否則轉下一步驟；若配送任務集合T中存在任務環C，轉下一步驟；所述任務環C由若干首尾相連的配送任務連接；若任務環C中至少存在一物流站點中的物流柜上停靠有無人機，轉下一步驟；將任務環C作為執行任務序列，制定該執行任務序列的執行計劃并加入執行計劃列表Q，并將任務環C中的任務從配送任務集合T中刪除。通過不斷地識別配送任務集合中的任務環，以盡可能少的添加輔助任務來完成全部配送任務，使得多架無人機以最短的總飛行距離完成全部配送任務。
本發明授權物流柜與無人機協同配送任務調度方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種物流柜與無人機協同配送任務調度方法，其特征在于，包括： S1、初始化系統狀態s，配送任務集合T和空的執行計劃列表Q； S2、判斷配送任務集合T是否為空，若是，輸出執行計劃列表Q，否則轉S3； S3、若配送任務集合T中存在任務環C，轉S4；所述任務環C由若干首尾相連的配送任務連接； S4、若任務環C中至少存在一物流站點中的物流柜上停靠有無人機，轉S5； S5、將任務環C作為執行任務序列，制定該執行任務序列的執行計劃并加入執行計劃列表Q，并將任務環C中的任務從配送任務集合T中刪除，轉S2。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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