未來機器人(深圳)有限公司丁航獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉未來機器人(深圳)有限公司申請的專利雷達標定及驗證方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114814750B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210371627.2，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權雷達標定及驗證方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由丁航;楊秉川;李陸洋;方牧;魯豫杰設計研發完成，并于2022-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本雷達標定及驗證方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種雷達標定方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。方法包括：獲取基準雷達按照預設路線移動過程中所接收的第一點云數據，以及同一場景下待標定雷達所接收的第二點云數據；在基準雷達移動至待標定雷達所在區域的過程中存在至少一個位置以使基準雷達的可視范圍包含待標定雷達的可視范圍；不同待標定雷達的可視范圍內安裝有不同形狀的反光板；第一點云數據和第二點云數據均包含反光板反射的點云數據；根據匹配算法匹配第一點云數據和第二點云數據，得到待標定雷達在基準坐標系下的外參矩陣，基準坐標系為以基準雷達初始位置為原點所建立的坐標系。本方法可實現同時完成多個待標定雷達的標定工作，大大提高標定效率。
本發明授權雷達標定及驗證方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種雷達標定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取基準雷達按照預設路線移動過程中所接收的第一點云數據，以及同一場景下待標定雷達所接收的第二點云數據；在所述基準雷達移動至所述待標定雷達所在區域的過程中存在至少一個位置以使所述基準雷達的可視范圍包含所述待標定雷達的可視范圍；不同待標定雷達的可視范圍內安裝有不同形狀的反光板；所述第一點云數據和所述第二點云數據均包含所述反光板反射的點云數據；所述第一點云數據包括所有所述待標定雷達所接收的第二點云數據； 根據匹配算法匹配所述第一點云數據和所述第二點云數據，得到所述待標定雷達在基準坐標系下的外參矩陣，所述基準坐標系為以所述基準雷達所在初始位置為原點所建立的坐標系。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人未來機器人(深圳)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田保稅區紅柳道1號中科智宏大廈6樓601-602；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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