騰訊科技(深圳)有限公司施展獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利一種對象模型確定方法和相關裝置獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114463481B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210121923.7,技術領域涉及:G06T15/08;該發明授權一種對象模型確定方法和相關裝置是由施展設計研發完成,并于2022-02-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種對象模型確定方法和相關裝置在說明書摘要公布了:本申請實施例公開了一種對象模型確定方法和相關裝置,可應用于云技術、人工智能、智慧交通、輔助駕駛等各種場景。目標對象的不同形變狀態的多個對象模型中,第一模型為已拼接了目標腔體模型的對象模型。為了將目標腔體模型拼接到第二模型中,可以針對拼接在第一模型中的目標腔體模型篩選出控制點,并根據控制點在第一模型的中確定出具有位置關聯關系的關聯點。由于第一模型和第二模型均是針對同一個目標對象的對象模型,故此可以在第二模型中確定該關聯點,基于該關聯點在第二模型的位置信息對目標腔體模型的控制點的位置信息進行更新,使得控制點可以適配第二模型的形變狀態,實現將目標腔體模型拼接到第二模型中,提高了對象模型的完善效率。
本發明授權一種對象模型確定方法和相關裝置在權利要求書中公布了:1.一種對象模型確定方法,其特征在于,所述方法包括: 獲取針對目標對象的對象模型集合,所述對象模型集合中包括具有標識所述目標對象的不同形變狀態的多個對象模型,所述多個對象模型包括第一模型和第二模型,所述第一模型為已拼接目標腔體模型的對象模型,所述第二模型為未拼接所述目標腔體模型的對象模型; 確定所述目標腔體模型拼接在所述第一模型的接縫處,所述接縫處用于標識所述目標腔體模型與所述第一模型的拼接位置; 從處于所述接縫處的腔體特征點中確定控制點; 確定所述第一模型中模型特征點與所述控制點間的距離; 將距離小于閾值的模型特征點作為所述控制點對應的關聯點,所述控制點和所述關聯點一一對應; 通過所述關聯點在所述第二模型的位置信息更新所對應控制點的位置信息,得到更新后的控制點; 根據所述更新后的控制點在所述第二模型中拼接所述目標腔體模型。
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