上海寶信軟件股份有限公司楊國獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海寶信軟件股份有限公司申請的專利熱軋鋼卷在線端部形狀檢測方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116550773B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210102670.9,技術領域涉及:B21B38/00;該發明授權熱軋鋼卷在線端部形狀檢測方法和系統是由楊國;榮鴻偉;費江華;趙軍華;夏宏斌設計研發完成,并于2022-01-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本熱軋鋼卷在線端部形狀檢測方法和系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種熱軋鋼卷在線端部形狀檢測方法和系統,包括:對測量數據進行去噪;基于測量數據擬合得到檢測基準線;在鋼卷的兩個側面的檢測基準線合并為一條曲線,得到融合后的曲線集;根據所述融合后的曲線集,獲得鋼卷端面溢出邊和塔形的測量結果。本發明通過在鋼卷運輸通道的兩側布置兩套測量裝置,激光測距傳感器可以根據鋼卷卷徑大小自動升降,保證檢測位于鋼卷中心水平位置。當鋼卷由輸送裝置運輸經過檢測區域時,激光測距傳感器對鋼卷端面進行測量,測量結果經過數據去噪、基準擬合、雙側數據融合、數據提取等步驟,準確獲得鋼卷邊部的溢出邊塔形信息。
本發明授權熱軋鋼卷在線端部形狀檢測方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種熱軋鋼卷在線端部形狀檢測方法,其特征在于,包括: 步驟S1:對測量數據進行去噪; 步驟S2:基于測量數據擬合得到檢測基準線; 步驟S3:在鋼卷的兩側端面的檢測基準線合并為一條曲線,得到融合后的曲線集; 步驟S4:根據所述融合后的曲線集,獲得鋼卷端面溢出邊和塔形的測量結果; 在所述步驟S1中: 步驟S1.1:將帶鋼運行的實時速度由模擬量轉為脈沖頻率,激光測距傳感器根據所述脈沖頻率進行測距,得到測距結果并進行校正,得到一組具有線性相關的數據組; 其中,將帶鋼運行的實時速度由模擬量轉為脈沖頻率,具體方法如下: s=0~D Fs表示模擬量轉換為脈沖信號的頻率; s表示帶鋼運行區間相對于起始點的位置; D表示帶鋼運行區間的結束點位置; Is表示帶鋼運行的實時速度對應的電流模擬量,是位于有效區間Imin~Imax的模擬量; F最大表示帶鋼運行實時速度對應的最大頻率; Imin表示最小帶鋼運行實時速度對應的電流模擬量; Imax表示最大帶鋼運行實時速度對應的電流模擬量; Imin到Imax為有效區間; 其中,所述校正的具體方法如下: 采用定距取樣校準的方法,在一個距離區間Δs內,認為鋼卷運行速度為勻速,通過等間距對測距結果進行均勻校正,在Δs區間,經均勻分配后: 第i+1個測量點的坐標=第i個測量點的坐標+Δs,i=1,2,…,n; n為測量的有效點數; 步驟S1.2:基于帶鋼厚度對數據組中的數據進行平滑濾波,其中,假設帶鋼厚度為h,則從測距有效的第一點開始計算,后面間隔h2對測距值取值,取值方法是以該點為中心[-h2,h2]之間的測量值取均值。
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