青島海爾工業智能研究院有限公司;海爾數字科技(青島)有限公司;海爾卡奧斯物聯生態科技有限公司李偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉青島海爾工業智能研究院有限公司;海爾數字科技(青島)有限公司;海爾卡奧斯物聯生態科技有限公司申請的專利點云數據處理方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114511578B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210036841.2，技術領域涉及：G06T7/11；該發明授權點云數據處理方法、裝置、設備及存儲介質是由李偉;姚星星;賈冬冬;王艷納;孫琦;任濤林設計研發完成，并于2022-01-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云數據處理方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種點云數據處理方法、裝置、設備及存儲介質。首先獲取冠狀樹木的測繪數據，測繪數據包括待處理點云數據，然后根據待處理點云數據以及預設處理策略得到可以將每棵冠狀樹木的樹干和樹冠進行分割的目標分割點，再根據目標分割點以及每棵冠狀樹木的半徑估算值獲取目標點云數據，目標點云數據用于表征每棵冠狀樹木的主干區域，從而無需依靠人工操作即可提取到冠狀樹木的有效部分，實現冠狀樹木的點云數據的自動清洗及分割，不僅提高了數據清洗效率，還使得清洗及分割過程具備較強可控性。
本發明授權點云數據處理方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云數據處理方法，其特征在于，包括： 獲取冠狀樹木的測繪數據，所述測繪數據包括待處理點云數據； 根據所述待處理點云數據以及預設處理策略得到目標分割點，所述目標分割點用于將每棵冠狀樹木的樹干和樹冠進行分割； 根據所述目標分割點以及所述每棵冠狀樹木的半徑估算值獲取目標點云數據，所述目標點云數據用于表征所述每棵冠狀樹木的主干區域； 所述根據所述待處理點云數據以及預設處理策略得到目標分割點，包括： 對所述待處理點云數據進行第一投影和第一聚類處理，得到樹木點云數據，所述樹木點云數據用于表征每棵冠狀樹木； 對所述樹木點云數據進行第二投影以及第二聚類處理，得到所述目標分割點； 其中，所述預設處理策略包括所述第一投影、所述第二投影、所述第一聚類處理以及所述第二聚類處理。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島海爾工業智能研究院有限公司;海爾數字科技(青島)有限公司;海爾卡奧斯物聯生態科技有限公司，其通訊地址為：266555 山東省青島市黃島區團結路2877號中德生態園管委會257房間；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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