北京理工大學艾丹妮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京理工大學申請的專利X射線圖像中的冠脈運動補償方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114469146B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210031600.9,技術領域涉及:A61B6/00;該發明授權X射線圖像中的冠脈運動補償方法和系統是由艾丹妮;陳穎;楊健;范敬凡;宋紅設計研發完成,并于2022-01-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本X射線圖像中的冠脈運動補償方法和系統在說明書摘要公布了:X射線圖像中的冠脈運動補償方法及裝置,在X射線透視圖像上實時疊加心跳呼吸運動補償過的冠脈,能夠在無造影劑注入情況下,為醫生提供實時準確的冠脈結構信息。方法包括:1冠脈心跳運動補償:先匹配ECG信號,并通過插值豐富冠脈結構的數量,稠密匹配獲得心跳運動狀態一致的冠脈形態結構,補償心跳引起的冠脈運動;2導管實時跟蹤:將導管視為一系列線段連接組成,結合導管形狀先驗,采用路徑搜索的方式跟蹤導管結構;3冠脈呼吸運動補償:使用動態時間歸整匹配導管結構,并設計篩選策略進一步優化導管匹配點對,計算匹配點對的平均位移量得到導管平移運動,補償呼吸引起的冠脈運動。
本發明授權X射線圖像中的冠脈運動補償方法和系統在權利要求書中公布了:1.X射線圖像中的冠脈運動補償方法,其特征在于:該方法包括以下步驟: 1冠脈心跳運動補償:先匹配ECG信號,并通過插值豐富冠脈結構的數量,稠密匹配獲得心跳運動狀態一致的冠脈形態結構,補償心跳引起的冠脈運動; 2導管實時跟蹤:將導管視為一系列線段連接組成,結合導管形狀先驗,采用路徑搜索的方式跟蹤導管結構; 3冠脈呼吸運動補償:使用動態時間歸整匹配導管結構,并設計篩選策略進一步優化導管匹配點對,計算匹配點對的平均位移量得到導管平移運動,補償呼吸引起的冠脈運動。
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