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龍圖騰網(wǎng)獲悉森思泰克河北科技有限公司申請的專利激光雷達掃描光束測量系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114236554B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111308384.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/08；該發(fā)明授權(quán)激光雷達掃描光束測量系統(tǒng)是由林建東;任玉松;張恒;孫亨利;白玉茹;秦屹設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本激光雷達掃描光束測量系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種激光雷達掃描光束測量系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括探測裝置和數(shù)據(jù)處理裝置；探測裝置包括探測芯片，探測裝置用于將探測芯片的感光面接收到的光信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的電壓信號，探測裝置能夠在預(yù)設(shè)方向移動；數(shù)據(jù)處理裝置用于，將被測激光雷達以預(yù)設(shè)姿態(tài)放置并且將被測激光雷達的探測面對準(zhǔn)探測裝置的探測芯片之后，在某一測量距離下，沿預(yù)設(shè)方向移動探測裝置時，獲取探測裝置在預(yù)設(shè)方向的每個點的位置信息和位置信息對應(yīng)的電壓信號，作為該測量距離對應(yīng)的探測信號；數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)至少一種測量距離對應(yīng)的探測信號，獲取被測掃描光束在預(yù)設(shè)姿態(tài)下的光束特性信息。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對激光雷達掃描光束的精準(zhǔn)測量。

本發(fā)明授權(quán)激光雷達掃描光束測量系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達掃描光束測量系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括探測裝置和數(shù)據(jù)處理裝置； 所述探測裝置包括探測芯片，所述探測裝置用于將所述探測芯片的感光面接收到的光信號轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的電壓信號，所述探測裝置能夠在預(yù)設(shè)方向移動； 所述數(shù)據(jù)處理裝置用于，將被測激光雷達以預(yù)設(shè)姿態(tài)放置并且將所述被測激光雷達的探測面對準(zhǔn)所述探測裝置的探測芯片之后，在某一測量距離下，沿所述預(yù)設(shè)方向移動所述探測裝置時，獲取所述探測裝置在所述預(yù)設(shè)方向的每個點的位置信息和所述位置信息對應(yīng)的電壓信號，作為該測量距離對應(yīng)的探測信號，所述測量距離為所述被測激光雷達與所述預(yù)設(shè)方向的垂直距離，所述預(yù)設(shè)姿態(tài)包括第一姿態(tài)或第二姿態(tài)，在所述第一姿態(tài)下，所述被測激光雷達的被測掃描光束的掃描平面與所述預(yù)設(shè)方向垂直，在所述第二姿態(tài)下，所述被測掃描光束的掃描平面與所述預(yù)設(shè)方向平行，所述預(yù)設(shè)方向為直線方向； 所述數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)至少一種測量距離對應(yīng)的探測信號，獲取所述被測掃描光束在所述預(yù)設(shè)姿態(tài)下的光束特性信息； 所述數(shù)據(jù)處理裝置用于： 根據(jù)第一測量距離對應(yīng)的探測信號，獲取同一個光斑下最大電壓值對應(yīng)的第一位置、電壓值為所述最大電壓值的二分之一時所對應(yīng)的第二位置、和電壓值為所述最大電壓值的1e2時所對應(yīng)的第三位置，其中，一個掃描光束產(chǎn)生一個光斑； 根據(jù)所述第一位置和所述第二位置，得到所述第一測量距離時所述被測掃描光束的光斑半峰寬； 根據(jù)所述第一位置和所述第三位置，得到所述第一測量距離時所述被測掃描光束的光束寬度。

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