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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢光谷卓越科技股份有限公司申請的專利基于相機陣列的隧道圖像動態(tài)拼接方法、裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113989117B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111262755.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權(quán)基于相機陣列的隧道圖像動態(tài)拼接方法、裝置及電子設(shè)備是由曹民;曲旋;王新林;胡其波;朱恒;唐志強;李超;黃杰設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于相機陣列的隧道圖像動態(tài)拼接方法、裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N基于相機陣列隧道圖像動態(tài)拼接方法、裝置及電子設(shè)備，涉及隧道檢測技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取多個目標(biāo)隧道斷面的多組隧道襯砌圖像，對多張隧道襯砌圖像進行分辨率處理，得到分辨率統(tǒng)一的多張目標(biāo)隧道襯砌圖像；根據(jù)多個影像感知設(shè)備中任一影像感知設(shè)備與相鄰影像感知設(shè)備的拍攝范圍的重合度，對多張目標(biāo)隧道襯砌圖像進行拼接，得到每個目標(biāo)隧道斷面的隧道斷面圖像；對多個目標(biāo)隧道斷面的隧道斷面圖像進行組合，得到隧道圖像。本申請可以使得到的隧道圖像的效果更好，以便更好地分析隧道中存在的裂縫等傷害存在的位置和嚴重程度。

本發(fā)明授權(quán)基于相機陣列的隧道圖像動態(tài)拼接方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于相機陣列的隧道圖像動態(tài)拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取多個目標(biāo)隧道斷面的多組隧道襯砌圖像，其中，每組隧道襯砌圖像中包括多張隧道襯砌圖像，多張隧道襯砌圖像為多個影像感知設(shè)備構(gòu)成的相機陣列采集的每個目標(biāo)隧道斷面不同角度的圖像； 對所述多張隧道襯砌圖像進行空間分辨率處理，得到空間分辨率統(tǒng)一的多張目標(biāo)隧道襯砌圖像； 根據(jù)所述多個影像感知設(shè)備中任一影像感知設(shè)備與相鄰影像感知設(shè)備的拍攝范圍的重合度，對所述多張目標(biāo)隧道襯砌圖像進行拼接，得到所述每個目標(biāo)隧道斷面的隧道斷面圖像； 對所述多個目標(biāo)隧道斷面的隧道斷面圖像進行組合，得到隧道圖像； 所述獲取多個目標(biāo)隧道斷面的多組隧道襯砌圖像之前，所述方法還包括： 獲取多個隧道斷面的位置； 根據(jù)所述多個隧道斷面的位置，將多個所述隧道斷面劃分為多個區(qū)間； 根據(jù)預(yù)設(shè)篩選標(biāo)準(zhǔn)，篩選每個區(qū)間的標(biāo)準(zhǔn)隧道斷面，所述預(yù)設(shè)篩選標(biāo)準(zhǔn)至少包括以下一種：輪廓對稱性、輪廓連續(xù)性； 根據(jù)所述每個區(qū)間中所述標(biāo)準(zhǔn)隧道斷面的輪廓點云數(shù)據(jù)的輪廓對稱性和或輪廓連續(xù)性，對其他隧道斷面的輪廓點云數(shù)據(jù)的輪廓對稱性和或輪廓連續(xù)性進行優(yōu)化，得到所述目標(biāo)隧道斷面，其中，所述輪廓點云數(shù)據(jù)為基于掃描儀得到的掃描坐標(biāo)系下的點云數(shù)據(jù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢光谷卓越科技股份有限公司，其通訊地址為：430223 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大園4路6號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。