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龍圖騰網獲悉國網浙江省電力有限公司臺州供電公司申請的專利基于無人機的電塔架設方案生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114067066B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111230505.3，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權基于無人機的電塔架設方案生成方法是由李建華;周靈剛;朱敏捷;朱逸芝設計研發完成，并于2021-10-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機的電塔架設方案生成方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于無人機的電塔架設方案生成方法，包括如下步驟：S1、確定全域需要搭建的電塔個數N，通過獲取的勘測數據建立全域地圖模型；S2、通過最佳搜尋規則確定電塔的搭建位置；S3、將標準工況參數輸入到工況模型中指導模擬電塔的搭建；S4、通過災害模型對搭建完成的模擬電塔進行健壯性測試，根據電塔的損耗程度指導模擬電塔的修正，生成修正參數；S5、將標準工況參數和修正參數輸入到工具庫模型，生成工具清單。方案通過建立虛擬地圖并確定電塔搭建位置，通過對搭建完成后的模擬電塔進行對抗災害能力的健壯性測試，進一步修正電塔工況參數，提高電塔實際的抗災害能力，最后通過工具庫模型生成工具清單，使得施工過程更加安全高效。

本發明授權基于無人機的電塔架設方案生成方法在權利要求書中公布了：1.基于無人機的電塔架設方案生成方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、確定全域需要搭建的電塔個數N，通過獲取的勘測數據建立全域3D虛擬地圖； S1包括如下步驟： S11、根據電塔的個數N和走線方向確定全域虛擬地圖的尺寸； S12、將全域虛擬地圖平均分割成N個獨立局部圖，每一份獨立局部圖單獨編輯成像； S13、通過無人機獲取每個獨立局部圖的影像數據，將影像數據填充至獨立局部圖經過3D渲染成像； S14、若干獨立局部圖經過拼接和邊界輪廓處理后，得到全域3D虛擬地圖； S2、通過最佳搜尋規則確定在全域3D虛擬地圖上電塔的搭建位置； S3、將標準工況參數輸入到工況模型中指導模擬電塔的搭建； S4、通過災害模型對搭建完成的模擬電塔進行健壯性測試，根據電塔的損耗程度指導模擬電塔的修正，生成修正參數； S5、將標準工況參數和修正參數輸入到工具庫模型，生成工具清單。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國網浙江省電力有限公司臺州供電公司，其通訊地址為：317000 浙江省臺州市椒江區中心大道809號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。