通用電氣公司;奧利弗克里斯賓機器人有限公司曼達爾·迪瓦卡爾·戈德博爾獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉通用電氣公司;奧利弗克里斯賓機器人有限公司申請的專利使用工具組件的系統和方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115680899B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111211388.6,技術領域涉及:F02C7/32;該發明授權使用工具組件的系統和方法是由曼達爾·迪瓦卡爾·戈德博爾;拜倫·安德魯·小普理查德;基爾提·阿爾文德·皮特卡爾;萬什·克里希那·雷迪·科瑪雷迪;桑迪普·庫馬爾;安德魯·克里斯賓·格拉哈姆設計研發完成,并于2021-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用工具組件的系統和方法在說明書摘要公布了:提供了一種使用工具組件的系統和方法。該系統包括本體、固定到本體的第一相機和第二相機、以及控制器。控制器被構造為:從第一相機接收指示參考特征的圖像的數據;至少部分地基于所接收的指示參考特征的圖像的數據來確定指示第一相機的第一空間位置的數據;以及基于第一空間位置、第一位置和第二位置之間的已知空間關系或兩者來確定指示第二相機的第二空間位置的數據。此外,控制器可以被構造為:使用第二相機接收指示目標特征的圖像的數據;基于圖像導出目標特征的維度;以及生成目標特征的三維表示。
本發明授權使用工具組件的系統和方法在權利要求書中公布了:1.一種檢查系統,其特征在于,包括: 本體; 第一相機,所述第一相機在第一位置處固定到所述本體并且具有相對于所述檢查系統的局部坐標系的第一取向,所述局部坐標系具有縱向方向、緯度方向和橫向方向; 第二相機,所述第二相機在與所述第一位置間隔開已知空間距離的第二位置處固定到所述本體并且具有相對于所述局部坐標系的第二取向,所述第一取向相對于由所述緯度方向和所述橫向方向限定的平面與所述第二取向限定的角度大于零且小于360度;以及 控制器,所述控制器與所述第一相機和所述第二相機操作通信,所述控制器被構造為: 從所述第一相機接收指示參考特征的一個或多個圖像的數據; 至少部分地基于所接收的指示所述參考特征的所述一個或多個圖像的數據來確定指示所述第一相機的第一空間位置的數據; 基于所述第一位置和所述第二位置之間的已知空間關系來確定指示所述第二相機的第二空間位置的數據;以及 使用所述第二相機接收指示目標特征的一個或多個圖像的數據, 其中所述目標特征不在所述第一相機的視野中。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人通用電氣公司;奧利弗克里斯賓機器人有限公司,其通訊地址為:美國紐約州;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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