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龍圖騰網獲悉浙江高速信息工程技術有限公司申請的專利一種融合感知系統設備間時間同步的方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113985399B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111080557.7，技術領域涉及：G01S13/86；該發明授權一種融合感知系統設備間時間同步的方法及裝置是由鄭藝揚;陸啟榮;王加義;卞軍;肖崇崇;張聰聰;戴杰;王業成設計研發完成，并于2021-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種融合感知系統設備間時間同步的方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種融合感知系統設備間時間同步的方法及裝置，獲取第一雷達信息list_A和第一視頻信息list_B，按若干等時間間隔抽取得到第二視頻信息At、第二雷達信息Bt，將第二視頻信息Bt0中最近時刻車輛目標信息與時間段內所有時刻的第二雷達信息At逐一匹配，確定兩者之間的時間戳差值，根據時間戳差值來調整毫米波雷達或者攝像頭的網絡時間使得毫米波雷達與攝像頭時間同步。本發明通過將毫米波雷達與攝像頭獲取的信息進行對比來實現毫米波雷達與攝像頭時間同步。

本發明授權一種融合感知系統設備間時間同步的方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種融合感知系統設備間時間同步的方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：采集毫米波雷達一段時間內數據、輸出點云數據，點云數據聚類后提取得到多目標隊形陣列，得到第一雷達信息；利用毫米波雷達并使用跟蹤算法獲取單位時間間隔內連續的可視范圍內的第一雷達信息，并根據第一雷達信息list_A確定車輛目標信息，包括車輛位置坐標、姿態角度、速度； S2：在相同時間段內，采集視頻數據得到第一視頻信息；獲取攝像頭精度范圍內單位時間間隔的第一視頻信息list_B，并根據第一視頻信息list_B確定車輛目標信息，包括車輛位置坐標、姿態角度、速度； S3：判斷并抽取第一視頻信息、第一雷達信息中具有相同車輛目標數的連續時間段，并分別在該連續時間段內按若干等時間間隔截取得到第二視頻信息、第二雷達信息； S4：將第二視頻信息、第二雷達信息經過標定、坐標轉換，將雷達坐標系下的目標車輛實際位置映射到視頻坐標系下并得到映射坐標； S5：截取某一時刻第二視頻信息，并將其與若干等時間間隔任意初始時刻第二雷達信息逐一匹配，通過匹配算法對所述第二視頻信息車輛目標及第二雷達信息車輛目標進行匹配，計算第二視頻信息的車輛目標信息與第二雷達信息的車輛目標信息的損失矩陣costi,j，選取全局最小costi,j的第二雷達信息與第二視頻信息Bt作為最相近數據，并確定兩者之間的時間戳差值； S6：根據時間戳差值來調整毫米波雷達或者攝像頭的網絡時間使得毫米波雷達與攝像頭時間同步。

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