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龍圖騰網獲悉核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司申請的專利一種耐輻照雙擺臂履帶式機器人傳動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115805998B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111079001.6，技術領域涉及：B62D55/065；該發明授權一種耐輻照雙擺臂履帶式機器人傳動裝置是由吳學洲;李彰;朱性利設計研發完成，并于2021-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種耐輻照雙擺臂履帶式機器人傳動裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，具體公開了一種耐輻照雙擺臂履帶式機器人傳動裝置。該裝置中的兩個擺臂履帶驅動組件分別設于車體框架組件的前后兩端，擺臂履帶驅動組件中的傳動部分集中在左右方向的一側，并使前后擺臂履帶驅動組件中的傳動部分側位于車體框架組件前后的對角處；主履帶驅動組件為中空結構，兩個主履帶驅動組件分別同軸設置在兩個擺臂履帶驅動組件中傳動部分的另一側；位于車體框架組件同側的主履帶驅動組件中的主履帶驅動輪與擺臂履帶驅動輪組件中的主履帶從動輪之間設置有主履帶。本發明能在輻照環境和非結構地形環境下的越障，以適應復雜環境下的自動化智能檢維修作業的問題。

本發明授權一種耐輻照雙擺臂履帶式機器人傳動裝置在權利要求書中公布了：1.一種耐輻照雙擺臂履帶式機器人傳動裝置，其特征在于，該裝置包括車體框架組件（1）、主履帶驅動組件以及擺臂履帶驅動組件，其中，兩個擺臂履帶驅動組件分別設于車體框架組件（1）的前后兩端，擺臂履帶驅動組件中的傳動部分集中在左右方向的一側，并使前后所述的擺臂履帶驅動組件中的所述傳動部分位于所述車體框架組件（1）前后的對角處；所述主履帶驅動組件為中空結構，兩個所述主履帶驅動組件分別同軸設置在兩個擺臂履帶驅動組件中所述傳動部分的另一側；位于車體框架組件（1）同側的所述主履帶驅動組件中的主履帶驅動輪與擺臂履帶驅動輪組件中的主履帶從動輪之間設置有主履帶（4）；所述擺臂履帶驅動組件中的傳動部分包括二級減速部件，其中，第一級減速是大減速比的行星齒輪減速箱結構；第二級減速部件為正齒輪傳動機構；通過更換正齒輪傳動機構中輸入齒輪和輸出齒輪，實現輸出扭矩的調整；所述傳動部分中的擺臂驅動電機（301）通過支座（302）固定在所述車體框架組件（1）內部，所述傳動部分包括擺臂從動齒輪（305），所述擺臂從動齒輪（305）中的齒輪盤固定設置在車體框架組件（1）內部左右方向上偏向一側位置處，并在該側所述擺臂從動齒輪（305）通過聯軸器（308）與左半軸（306）相連接；所述擺臂從動齒輪（305）另一側為長桿狀的右半軸（307），所述左半軸（306）和右半軸（307）與車體框架組件（1）外部左右兩側設置的擺臂履帶組件（310）連接；所述擺臂履帶組件（310）最外側為偏軸結構，通過所述左半軸（306）和右半軸（307）帶動所述擺臂履帶組件（310）外側偏軸結構繞偏心軸線轉動，實現對車體框架組件（1）的擺臂運動；所述擺臂履帶驅動組件中的右半軸（307）上套有主履帶驅動組件，所述主履帶驅動組件固定在所述車體框架組件（1）內，且并不與右半軸（307）發生干涉；所述主履帶驅動組件包括輸入軸（202）、無框電機組件（204）、諧波減速器（205）以及輸出軸（207），其中，所述無框電機組件（204）中心軸線上設有中空的輸入軸（202），通過所述無框電機組件（204）轉子驅動所述輸入軸（202）轉動；所述輸入軸（202）一端通過法蘭與諧波減速器（205）的波發生器端連接，所述諧波減速器（205）的剛輪與所述輸出軸（207）相連接，所述輸出軸（207）與位于車體框架組件（1）外部及所述擺臂履帶組件（310）偏軸結構內側之間設置的主履帶驅動安裝座（208）相連接，所述主履帶驅動安裝座（208）上設有主履帶驅動輪，其與所述主履帶（4）相嚙合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人核動力運行研究所;中核武漢核電運行技術股份有限公司，其通訊地址為：430223 湖北省武漢市東湖新技術開發區民族大道1021號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。