廣州極飛科技股份有限公司康振華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利一種旋轉雷達及無人機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115436949B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202110610619.4,技術領域涉及:G01S13/933;該發明授權一種旋轉雷達及無人機是由康振華;鄧嘉琦;康光榮設計研發完成,并于2021-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種旋轉雷達及無人機在說明書摘要公布了:本發明涉及雷達技術領域,具體公開了一種旋轉雷達及無人機。旋轉雷達包括第一編碼器、第二編碼器以及間隔相對設置的旋轉板和固定板,旋轉板的第一側面包括第一環形區和第二環形區,固定板的第二側面包括第三環形區和第四環形區;第一編碼器的第一碼盤設置于第一環形區,第一編碼器的第一收發器設置于第三環形區;第二編碼器的第二收發器設置于第二環形區,第二編碼器的第二碼盤設置于第四環形區。第一收發器和第二收發器均能夠檢測旋轉驅動件的轉軸的轉速,第一收發器與驅動電路相對靜止,因此可以將檢測的轉速傳輸給驅動電路。第二收發器與數據處理板相對靜止,因此可以將檢測的轉速傳輸給數據處理板。
本發明授權一種旋轉雷達及無人機在權利要求書中公布了:1.一種旋轉雷達,包括旋轉驅動件和間隔相對設置的旋轉板(1)和固定板(2),其特征在于,所述旋轉板(1)與所述旋轉驅動件的轉軸連接,所述旋轉板(1)靠近所述固定板(2)的一側為第一側面,所述固定板(2)靠近所述旋轉板(1)的一側為第二側面,所述第一側面包括同心設置的第一環形區(11)和第二環形區(12),所述第二側面包括同心設置的第三環形區(21)和第四環形區(22),所述第一環形區(11)和所述第三環形區(21)的中心均位于所述旋轉板(1)的旋轉軸線上,所述第一環形區(11)與所述第三環形區(21)正對,所述第二環形區(12)與所述第四環形區(22)正對; 所述旋轉雷達還包括: 第一編碼器,所述第一編碼器包括第一碼盤和第一收發器(31),所述第一碼盤設置于所述第一環形區(11),所述第一收發器(31)設置于所述第三環形區(21); 所述第一收發器(31)與所述第一碼盤正對,所述第一收發器(31)獲取所述第一碼盤的轉速,所述第一收發器(31)獲取的轉速即為所述旋轉驅動件的轉軸的轉速; 第二編碼器,所述第二編碼器包括第二碼盤(42)和第二收發器(41),所述第二收發器(41)設置于所述第二環形區(12),所述第二碼盤(42)設置于所述第四環形區(22); 所述第二收發器(41)與所述第二碼盤(42)正對,所述旋轉驅動件的轉軸帶動所述旋轉板(1)和所述第二收發器(41)轉動,所述第二收發器(41)檢測的所述第二碼盤(42)的轉速即為所述旋轉驅動件的轉軸的轉速; 所述第一側面連接有保護柱,所述保護柱位于所述第二收發器(41)的一側,所述保護柱的高度大于所述第二收發器(41)的高度;和或, 所述第二側面連接有保護柱,所述保護柱位于所述第一收發器(31)的一側,所述保護柱的高度大于所述第一收發器(31)的高度。
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