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龍圖騰網獲悉北京華航無線電測量研究所申請的專利一種為飛行器提供導航信息的多普勒雷達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115407327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110580142.X，技術領域涉及：G01S13/58；該發明授權一種為飛行器提供導航信息的多普勒雷達是由賈興豪;鄧廣寧;葉志坤;孫銘芳設計研發完成，并于2021-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種為飛行器提供導航信息的多普勒雷達在說明書摘要公布了：本發明涉及一種為飛行器提供導航信息的多普勒雷達，包括天線單元、收發機單元和處理控制單元；天線單元為收發共口徑的四波束陣列天線，包括發射天線和接收天線，發射天線用于分別從4個發饋電端口分別饋入收發機單元輸出的4通道發射信號后，向外輻射呈中心對稱的X型的4個雷達波束；接收天線用于接收所述4個雷達波束的回波信號，分別通過4個收饋電端口饋出到收發機單元進行回波信號處理；收發機單元用于產生4通道發射信號和接收對應的4通道回波信號；處理控制單元用于控制多普勒雷達整機的協同工作，根據發射信號和回波信號的多普勒頻移，計算飛行器的導航信息。本發明多實現了天線的小型化，減少了坐標誤差或收發互擾。

本發明授權一種為飛行器提供導航信息的多普勒雷達在權利要求書中公布了：1.一種為飛行器提供導航信息的多普勒雷達，其特征在于，包括天線單元、收發機單元和處理控制單元； 所述天線單元為收發共口徑的四波束陣列天線，包括發射天線和接收天線，所述發射天線，用于分別從4個發饋電端口分別饋入收發機單元輸出的4通道發射信號后，向外輻射呈中心對稱的X型的4個雷達波束；所述接收天線，用于接收所述4個雷達波束的回波信號，分別通過4個收饋電端口饋出到收發機單元進行回波信號處理； 所述收發機單元用于產生4通道發射信號和接收對應的4通道回波信號； 所述處理控制單元，用于控制多普勒雷達整機的協同工作，根據發射信號和回波信號的多普勒頻移，計算飛行器的導航信息； 所述發射天線包括第一發饋電波導、第二發饋電波導和N根結構相同的發輻射波導； 所述第一發饋電波導和第二發饋電波導為結構相同的矩形波導； N根發輻射波導平行且均勻排列構成發輻射波導陣列； 所述第一發饋電波導短邊側壁與發輻射波導陣列的一側的波導端口連接；所述第二發饋電波導短邊側壁與發輻射波導陣列的另一側波導端口連接； 通過第一發饋電波導的兩個端口分別饋入的2個通道發射信號經第一發饋電波導輸出到發輻射波導陣列后，向空間輻射2個雷達波束； 通過第二發饋電波導的兩個端口分別饋入的2個通道發射信號經第一發饋電波導輸出到發輻射波導陣列后，向空間輻射2個雷達波束； 所述4個雷達波束相對于輻射波導陣列面的斜角度相同，呈中心對稱的X型； 所述接收天線包括第一收饋電波導、第二收饋電波導和N根結構相同的收輻射波導； 所述第一收饋電波導和第二收饋電波導為與第一發饋電波導或第二發饋電波導結構相同的矩形波導； N根收輻射波導平行且均勻排列，構成與發輻射波導陣列間距相同的收輻射波導陣列； 所述第一收饋電波導短邊側壁與收輻射波導陣列的一側的波導端口連接；所述第二收饋電波導短邊側壁與收輻射波導陣列的另一側波導端口連接； 發輻射波導陣列和收輻射波導陣列均為窄邊開縫的輻射波導陣列，輻射波導之間均存在一定的間隔，該間隔為發饋電波導上兩個相鄰窄邊裂縫中心的間距d2，間距d2大于輻射波導的窄邊寬度； 所述發射天線和接收天線采用交錯排列、高低分置的布局方式，用于實現收發共口徑； 所述第一發饋電波導和第二發饋電波導分別位于所述第一收饋電波導和第二收饋電波導的正上方；所述N根發輻射波導和N根收輻射波導交錯排列； 所述處理控制單元根據發射信號和回波信號的多普勒頻移，計算飛行器的導航信息中的測速信息為： 式中，為多普勒雷達測量的在載體坐標系X、Y、Z軸的速度分量；fd1、fd2、fd3、fd4分別為4波束的多普勒頻移；γ0為每個波束中心線與飛行器載體坐標系X軸的夾角；δ0為波束線在相應平面上的投影與載體坐標系Y軸的夾角；λ為雷達發射信號波長。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京華航無線電測量研究所，其通訊地址為：100013 北京市東城區和平里南街3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。