買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種確定車(chē)輛行駛邊界的方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115140037B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110352464.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/12；該發(fā)明授權(quán)一種確定車(chē)輛行駛邊界的方法及裝置是由李勇;陳遠(yuǎn)龍;羅鳳梅;李超群;奉山森設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-03-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種確定車(chē)輛行駛邊界的方法及裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種確定車(chē)輛行駛邊界的方法，首先對(duì)車(chē)輛行駛道路某一側(cè)的車(chē)道線(xiàn)信息和物理隔離線(xiàn)信息進(jìn)行監(jiān)控，其中，所述道路的物理隔離線(xiàn)由用以隔離道路的物理結(jié)構(gòu)在所述道路的所述側(cè)形成，接著，判斷所述物理隔離線(xiàn)信息是否符合高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS的要求，若所述物理隔離線(xiàn)信息符合ADAS的要求，并且存在符合ADAS的所述車(chē)道線(xiàn)信息，則采用所述物理隔離線(xiàn)以及所述符合ADAS的車(chē)道線(xiàn)信息確定所述車(chē)輛的所述第一行駛邊界；若所述物理隔離線(xiàn)信息符合ADAS要求，但不存在符合ADAS的所述車(chē)道線(xiàn)信息，則采用所述物理隔離線(xiàn)信息確定所述第一行駛邊界。

本發(fā)明授權(quán)一種確定車(chē)輛行駛邊界的方法及裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種確定車(chē)輛行駛邊界的方法，其特征在于，所述方法包括： 對(duì)車(chē)輛行駛道路第一側(cè)的車(chē)道線(xiàn)信息和物理隔離線(xiàn)信息進(jìn)行監(jiān)控，其中，所述物理隔離線(xiàn)由用以隔離道路的物理結(jié)構(gòu)在所述道路的所述側(cè)形成； 判斷所述物理隔離線(xiàn)信息是否符合高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS的要求； 若所述物理隔離線(xiàn)信息符合ADAS的要求，并且存在符合ADAS的所述車(chē)道線(xiàn)信息，則采用所述物理隔離線(xiàn)以及所述符合ADAS的車(chē)道線(xiàn)信息確定所述車(chē)輛的第一行駛邊界； 若所述物理隔離線(xiàn)信息符合ADAS的要求，但不存在符合ADAS的所述車(chē)道線(xiàn)信息，則采用所述物理隔離線(xiàn)信息確定所述第一行駛邊界； 所述采用所述物理隔離線(xiàn)信息確定所述車(chē)輛的第一行駛邊界包括： 根據(jù)所述車(chē)輛的行駛速度、所述物理隔離線(xiàn)的橫向偏移距離以及預(yù)先存儲(chǔ)的、所述車(chē)輛的行駛速度與所述物理隔離線(xiàn)的橫向偏移距離變化量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述第一行駛邊界的橫向偏移距離； 將所述物理隔離線(xiàn)的航向角正切值確定為所述第一行駛邊界的航向角正切值； 將所述物理隔離線(xiàn)的曲率確定為所述第一行駛邊界的曲率； 將所述物理隔離線(xiàn)的曲率變化率確定為所述第一行駛邊界的曲率變化率； 根據(jù)所述第一行駛邊界的橫向偏移距離、所述第一行駛邊界的航向角正切值、所述第一行駛邊界的曲率以及所述第一行駛邊界的曲率變化率，確定所述第一行駛邊界。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)松濤路563號(hào)1號(hào)樓509室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。