上海禾賽科技有限公司時從波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海禾賽科技有限公司申請的專利激光雷達的控制方法及激光雷達獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114114306B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010884960.4,技術領域涉及:G01S17/48;該發明授權激光雷達的控制方法及激光雷達是由時從波;向少卿設計研發完成,并于2020-08-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本激光雷達的控制方法及激光雷達在說明書摘要公布了:本發明提供了一種激光雷達的控制方法,包括:S101:發射以時間間隔編碼的脈沖序列;S102:接收雷達回波,所述雷達回波中包括與所述脈沖序列對應的回波脈沖序列;S103:以采樣周期T對所述回波脈沖序列進行采樣,其中所述時間間隔編碼根據所述采樣周期T配置,使得對于所述回波脈沖序列中的每個回波脈沖,該回波脈沖中的采樣點的采樣時刻與該回波脈沖中心位置的時間差與其他回波脈沖的所述時間差不完全相同;S104:選取所述采樣點對應的脈沖幅值中的最大值作為所述回波脈沖序列的峰值。
本發明授權激光雷達的控制方法及激光雷達在權利要求書中公布了:1.一種激光雷達的控制方法,包括: S101:發射以時間間隔編碼的脈沖序列; S102:接收雷達回波,所述雷達回波中包括與所述脈沖序列對應的回波脈沖序列; S103:以采樣周期T對所述回波脈沖序列進行采樣,其中所述時間間隔編碼根據所述采樣周期T配置,使得對于所述回波脈沖序列中的每個回波脈沖,該回波脈沖中的采樣點的采樣時刻與該回波脈沖中心位置的時間差與其他回波脈沖的所述時間差不完全相同; S104:選取所述采樣點對應的脈沖幅值中的最大值作為所述回波脈沖序列的峰值; S105:根據所述回波脈沖序列的峰值計算目標物的反射率。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人上海禾賽科技有限公司,其通訊地址為:201821 上海市嘉定區新徠路468號園區二號樓;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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