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龍圖騰網獲悉河北首鼎金屬材料股份有限公司申請的專利一種雙頭機械手臂及其上下料方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111775143B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010776996.0，技術領域涉及：B25J9/12；該發明授權一種雙頭機械手臂及其上下料方法是由謝兆宗設計研發完成，并于2020-08-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙頭機械手臂及其上下料方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種雙頭機械手臂及其上下料方法，屬于機械手技術領域，包括一個基座、一個轉動組件和兩組滑動手臂組件；轉動組件轉動連接在基座的頂部，轉動組件的頂面上沿水平橫向設置有多根第一導軌，兩組滑動手臂組件安裝在第一導軌上并沿第一導軌橫向直線往復運動，兩組滑動手臂組件以轉動組件的旋轉軸線中心對稱設置，任意一組的滑動手臂組件上設置有至少一個夾取位；一組滑動手臂組件夾取上工位的備好的工件后在轉動組件的帶動下旋轉設定的角度后到達下工位，并將工件放置到下工位內，同時另一組滑動手臂組件夾取上工位備好的工件。本發明所提供的技術方案，采用同時取料、上料的方式，能夠有效提高取料、上料的工作效率，降低生產成本。

本發明授權一種雙頭機械手臂及其上下料方法在權利要求書中公布了：1.一種雙頭機械手臂，其特征在于：包括一個基座1、一個轉動組件和兩組滑動手臂組件；所述轉動組件轉動連接在所述基座1的頂部，所述轉動組件的頂面上沿水平橫向設置有多根第一導軌5，兩組所述滑動手臂組件安裝在所述第一導軌5上并沿第一導軌5橫向直線往復運動，兩組所述滑動手臂組件以所述轉動組件的旋轉軸線中心對稱設置，任意一組的所述滑動手臂組件上設置有至少一個夾取位；一組所述滑動手臂組件夾取上工位的備好的工件后在所述轉動組件的帶動下旋轉設定的角度后到達下工位，并將工件放置到下工位內，同時另一組所述滑動手臂組件夾取上工位備好的工件； 所述滑動手臂組件包括長滑板6、滑塊罩7、導柱8、滑塊9、第二導軌10、滑接塊11、長臂12和驅動裝置14；所述長滑板6與兩個所述第一導軌5滑動連接，所述長滑板6上設置有驅動裝置14，所述驅動裝置14驅動所述長滑板6沿所述第一導軌5作直線往復運動；所述滑塊罩7設置在所述長滑板6內側一端的上面，所述滑塊罩7內部設置有一組所述導柱8，所述滑塊9滑動連接在所述導柱8上，所述滑塊9為L型形狀，所述滑塊9通過提拉裝置驅動沿所述導柱8作上下運動； 所述滑塊9的L型長邊上表面設置所述第二導軌10，所述第二導軌10滑動連接一組滑接塊11，所述滑接塊11向外連接一對所述長臂12，所述長臂12上設置有若干所述夾取位，所述夾取位具體設計為凹口形狀，兩個所述滑接塊11之間設置有夾緊裝置，所述夾緊裝置驅動所述長臂12作出夾緊或放開動作； 一對所述長臂12的相對面上設置有若干夾取組件，所述夾取組件包括若干夾緊塊12a、導向連接塊12b和頂緊機構；若干夾緊塊12a均對應設置在所述長臂12的工件夾持凹口處，所述導向連接塊12b設置在所述夾緊塊12a的兩側，所述頂緊機構工作端與所述夾緊塊12a的底部抵接； 所述頂緊機構包括銷軸17、短推桿18、中推桿19、長推桿20、第三氣缸21、第四氣缸22和第五氣缸23；所述短推桿18、中推桿19和長推桿20均以銷軸17作為支點轉動，且分別被第三氣缸21、第四氣缸22和第五氣缸23驅動壓緊或放松三個所述夾緊塊12a； 所述轉動組件包括轉盤4和旋轉驅動機構；所述轉盤4設置在所述基座1的頂面上，并通過設置在所述轉盤4底部的旋轉驅動機構驅動所述轉盤4轉動，所述轉盤4的頂面上設置有四根所述第一導軌5，所述第一導軌5每兩根為一組并排設置在所述滑動手臂組件的下方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北首鼎金屬材料股份有限公司，其通訊地址為：067300 河北省承德市興隆縣興隆鎮大東區石油路52號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。