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龍圖騰網獲悉波音公司申請的專利對地形數據和圖像數據進行配準的系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111986241B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010441275.4，技術領域涉及：G06F16/50；該發明授權對地形數據和圖像數據進行配準的系統和方法是由R·J·科林設計研發完成，并于2020-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本對地形數據和圖像數據進行配準的系統和方法在說明書摘要公布了：提供了對地形數據和圖像數據進行配準的系統和方法，該方法包括以下步驟：接收地形數據和圖像數據。該方法還包括以下步驟：基于圖像數據確定光源的位置。該方法還包括以下步驟：基于地形數據和光源的位置創建地形數據的山影表示。該方法還包括以下步驟：對彼此相對應的、山影表示的一部分和圖像數據的一部分進行標識。該方法還包括以下步驟：對山影表示的所述一部分與圖像數據的所述一部分進行比較。該方法還包括以下步驟：基于該比較來確定山影表示的所述一部分與圖像數據的所述一部分之間的向量控制。該方法還包括以下步驟：向圖像數據應用向量控制，以生成更新的圖像數據。

本發明授權對地形數據和圖像數據進行配準的系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種對地形數據和圖像數據進行配準的方法，所述方法包括以下步驟： 接收所述地形數據和所述圖像數據； 基于所述圖像數據來確定光源的位置； 基于所述地形數據和所述光源的位置來創建所述地形數據的山影表示； 對彼此相對應的、所述山影表示的一部分和所述圖像數據的一部分進行標識； 對所述山影表示的所述一部分與所述圖像數據的所述一部分進行比較； 基于所述比較，來確定所述山影表示的所述一部分與所述圖像數據的所述一部分之間的向量控制； 向所述圖像數據應用所述向量控制，以生成更新的圖像數據；以及 生成示出各個向量控制的距離和方位的標繪圖， 其中，對所述山影表示的所述一部分與所述圖像數據的所述一部分進行比較是使用輸出坐標對的如下項中的至少一項來執行的：圖像匹配技術、圖案匹配技術和對象匹配技術， 其中，所述坐標對包括：所述山影表示中的第一像素和所述圖像數據中的第二像素，其中，所述第一像素和所述第二像素對應于地球表面上的同一點，其中，所述第一像素和所述第二像素未對準， 所述向量控制包括：所述第一像素與所述第二像素之間的距離；以及從所述第一像素到所述第二像素的方位， 其中，向所述圖像數據應用所述向量控制包括：將所述第一像素沿著所述方位移動所述距離，以變得與所述第二像素對準，并且生成更新的圖像數據， 其中，所述距離和所述方位通過所述標繪圖中的點來表示， 其中，所述地形數據是通過源拍攝的， 所述方法還包括以下步驟：至少部分地基于所述向量控制被定位在所述標繪圖的至少兩個不同的象限中，來確定：所述源的縮放不等于攝像機的縮放、所述源的旋轉角不等于所述攝像機的旋轉角、或者這兩者。

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