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龍圖騰網獲悉株式會社斯巴魯申請的專利圖像處理裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112241979B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010392738.2，技術領域涉及：G06T7/593；該發明授權圖像處理裝置是由新井秀治設計研發完成，并于2020-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像處理裝置在說明書摘要公布了：本發明提供能夠適當地設定圖像區域的圖像處理裝置。本發明的一個實施方式的圖像處理裝置具備基于由立體圖像生成的距離圖像而生成多個代表距離值的代表距離計算部、以及能夠進行將所設定的第一、第二圖像區域結合的結合處理并進行判定第一、第二圖像區域的虛擬結合區域是否包含其他車輛的拐角部的圖像的判定處理且在虛擬結合區域包含拐角部的圖像的情況下避免結合處理的結合處理部。結合處理部基于與第一圖像區域對應的多個第一代表距離值而生成第一近似直線并且計算出第一偏差程度，基于與第二圖像區域對應的多個第二代表距離值而生成第二近似直線并且計算出第二偏差程度，基于第一、第二偏差程度進行判定處理。

本發明授權圖像處理裝置在權利要求書中公布了：1.一種圖像處理裝置，其特征在于，具備： 代表距離計算部，其基于距離圖像而生成多個代表距離值，所述距離圖像是基于立體圖像而生成且包含各像素的距離值的圖像，所述多個代表距離值與所述距離圖像中的多個像素列相對應且分別為對應的像素列的所述距離值的代表值；以及 結合處理部，其能夠進行將基于立體圖像所包含的且包括其他車輛的一個或多個物體的圖像而設定的第一圖像區域和第二圖像區域結合的結合處理，進行判定作為所述第一圖像區域和所述第二圖像區域虛擬結合而成的區域的虛擬結合區域是否包含所述其他車輛的拐角部的圖像的判定處理，在所述虛擬結合區域包含所述拐角部的圖像的情況下，避免所述結合處理， 所述結合處理部在所述第一圖像區域中，基于所述多個代表距離值中的、與屬于所述第一圖像區域的多個像素列對應的多個第一代表距離值而生成第一近似直線，并且計算出多個所述第一代表距離值相對于所述第一近似直線的第一偏差程度， 所述結合處理部在所述第二圖像區域中，基于所述多個代表距離值中的、與屬于所述第二圖像區域的多個像素列對應的多個第二代表距離值而生成第二近似直線，并且計算出多個所述第二代表距離值相對于所述第二近似直線的第二偏差程度， 所述結合處理部基于所述第一偏差程度和所述第二偏差程度而進行所述判定處理。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社斯巴魯，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。