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龍圖騰網(wǎng)獲悉日立安斯泰莫株式會(huì)社申請(qǐng)的專(zhuān)利懸掛控制裝置和懸掛裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114829168B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202080086303.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60G17/015；該發(fā)明授權(quán)懸掛控制裝置和懸掛裝置是由一色研;田上杏一;阮諾文;石丸詠之設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-01-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本懸掛控制裝置和懸掛裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了使得車(chē)輛的側(cè)傾和俯仰能夠同步的懸架控制。該控制懸掛阻尼力的懸掛控制裝置包括：目標(biāo)俯仰角計(jì)算單元891，其參考側(cè)傾角信號(hào)來(lái)計(jì)算目標(biāo)俯仰角；以及目標(biāo)控制量計(jì)算單元894，其參考轉(zhuǎn)向扭矩信號(hào)和目標(biāo)俯仰角來(lái)計(jì)算用于控制懸掛阻尼力所參考的側(cè)傾姿態(tài)目標(biāo)控制量。

本發(fā)明授權(quán)懸掛控制裝置和懸掛裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種懸掛控制裝置，所述懸掛控制裝置被配置為控制懸掛的阻尼力，所述懸掛控制裝置包括： 目標(biāo)俯仰角計(jì)算部，該目標(biāo)俯仰角計(jì)算部被配置為參考側(cè)傾角信號(hào)來(lái)計(jì)算目標(biāo)俯仰角；以及 目標(biāo)控制量計(jì)算部，該目標(biāo)控制量計(jì)算部被配置為通過(guò)將轉(zhuǎn)向扭矩由來(lái)目標(biāo)控制量與俯仰力矩相加來(lái)計(jì)算目標(biāo)控制量，所述目標(biāo)控制量是在控制所述懸掛的阻尼力時(shí)所參考的目標(biāo)控制量，所述轉(zhuǎn)向扭矩由來(lái)目標(biāo)控制量是參考轉(zhuǎn)向扭矩信號(hào)而獲得的，并且所述俯仰力矩是根據(jù)所述目標(biāo)俯仰角與實(shí)際俯仰角之間的差而計(jì)算的，其中， 所述目標(biāo)俯仰角計(jì)算部包括增益乘法部，該增益乘法部被配置為通過(guò)將所述側(cè)傾角信號(hào)乘以增益來(lái)計(jì)算所述目標(biāo)俯仰角，并且 所述目標(biāo)俯仰角計(jì)算部包括第一增益改變部，該第一增益改變部被配置為參考橫向加速度來(lái)改變所述增益的值。

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