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龍圖騰網(wǎng)獲悉王振申請的專利一種大蒜定向排種裝置、系統(tǒng)及播種機獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN110476556B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201910788004.3，技術領域涉及：A01C9/08；該發(fā)明授權一種大蒜定向排種裝置、系統(tǒng)及播種機是由請求不公布姓名設計研發(fā)完成，并于2019-08-26向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種大蒜定向排種裝置、系統(tǒng)及播種機在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)播種機械領域，特別涉及一種大蒜定向排種裝置、系統(tǒng)以及包含所述裝置或系統(tǒng)的播種機，包括用于單粒吸取大蒜種并初步定向的取種盤，安裝在取種盤附近用于獲取大蒜種的定向信息以驅動被獲取信息的大蒜種做定向調整的視覺系統(tǒng)，以及將大蒜種過程可控的主動運送至設定位置的萬向傳輸裝置。本發(fā)明采用氣吸式取種盤上設有取種槽和可伸縮吸嘴機構，在吸取單粒大蒜種時，對鱗芽朝向進行初步調整，同時，對大蒜種的背脊線方向進行調整，使出土后大蒜葉子朝向一致；利用萬向傳輸鏈的空間三維自由傳輸?shù)奶攸c，靈活性高，適應性強；采用運輸盒與萬向傳輸鏈可分離的磁吸合結構，將多個定向排種裝置并聯(lián)成一個定向排種系統(tǒng)，滿足了高速定向種植的需要。

本發(fā)明授權一種大蒜定向排種裝置、系統(tǒng)及播種機在權利要求書中公布了：1.一種大蒜定向排種裝置，其特征在于：包括用于吸取單粒大蒜種并初步定向的取種盤，安裝在取種盤附近用于獲取大蒜種的定向信息以驅動被獲取信息的大蒜種做定向調整的視覺系統(tǒng)，以及用于接收取種盤送入的單粒大蒜種并且過程可控地將大蒜種主動運送至設定位置的萬向傳輸裝置； 所述取種盤包括圓盤，圓盤邊緣設有多個用于大蒜種初步定向和保護的取種槽，每個取種槽內安裝有用于吸附單粒大蒜種的具有彈性的吸嘴，所述吸嘴其一端安裝在取種槽底部，另一端設有吸嘴口，吸嘴中間設有空氣流通的吸氣通道，吸氣通道通過所述圓盤與氣源連通，以使所述圓盤旋轉時吸嘴能夠吸取單粒大蒜種，所述吸嘴，吸取大蒜種后，在空氣壓力的作用下，吸嘴沿中間軸線方向收縮變短，氣壓差越大收縮力越大，吸嘴收縮越短，吸嘴收縮進入取種槽內，在取種槽的限制下，初步調整大蒜種的方向；當吸嘴內外壓差減小時，吸嘴開始伸長，壓差小到一定程度后釋放吸取的大蒜種，直至內外氣壓差相等吸嘴回復自然狀態(tài)，開始下一次的取種； 所述取種槽，為V型或U型或其他能夠與大蒜種外形配合的形狀，以使大蒜種在吸附后移動入取種槽的過程中被初步定向，并對大蒜種進行保護，取種槽的中心線與圓盤的軸線相互平行或成一定夾角，當成一定夾角時，可使取種盤厚度變薄，且有利于吸取大蒜種； 所述吸嘴，其吸嘴口與大蒜外形相配合，吸的材質為具有一定彈性的軟材質，如橡膠或乳膠，其安裝在取種槽的一端設有穩(wěn)壓氣閥，用于穩(wěn)定取種盤內腔的氣壓，防止一個吸嘴的內氣壓的變化而影響其他吸嘴工作； 所述萬向傳輸裝置包括可在空間三維方向傳輸?shù)娜f向傳輸鏈，以及與萬向傳輸鏈配合的多個能夠獨立運輸單粒大蒜種的運輸盒，多個運輸盒之間間隔一定距離，防止彼此干涉，運輸盒之間的距離與取種盤上取種槽之間的距離相對應，能夠使每個運輸盒依次收到大蒜種，在視覺系統(tǒng)的協(xié)助下，跳過取種槽內沒有成功取得單粒大蒜種的情況；每個運輸盒獨立的對取種盤送入的大蒜種進行保護，防止運輸至設定位置的過程中大蒜種相對運輸盒發(fā)生方向改變。

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