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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司申請的專利行駛出錯(cuò)的提醒方法、裝置及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111750871B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910251170.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/28；該發(fā)明授權(quán)行駛出錯(cuò)的提醒方法、裝置及電子設(shè)備是由孫浚凱設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-03-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本行駛出錯(cuò)的提醒方法、裝置及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：公開了一種行駛出錯(cuò)的提醒方法和裝置，方法包括：確定行駛路線轉(zhuǎn)向信息和行駛狀態(tài)信息；根據(jù)行駛路線轉(zhuǎn)向信息和行駛狀態(tài)信息，確定行駛出錯(cuò)的概率；當(dāng)行駛出錯(cuò)的概率大于預(yù)設(shè)出錯(cuò)概率閾值時(shí)，確定與所述行駛出錯(cuò)的類型相對應(yīng)的出錯(cuò)提醒方式；以所述出錯(cuò)提醒方式進(jìn)行提醒。裝置，包括：信息確定模塊、概率確定模塊、提醒方式模塊和提醒模塊。本申請可以在行駛出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，及時(shí)提醒，避免行駛出錯(cuò)，不需要重新規(guī)劃路線，不需要花費(fèi)更多時(shí)間和資源才能達(dá)到目的地，可以節(jié)約時(shí)間和資源。

本發(fā)明授權(quán)行駛出錯(cuò)的提醒方法、裝置及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種行駛出錯(cuò)的提醒方法，包括： 確定車輛的行駛速度； 判斷行駛速度是否大于預(yù)設(shè)行駛速度閾值； 若行駛速度大于預(yù)設(shè)行駛速度閾值，確定行駛路線轉(zhuǎn)向信息和行駛狀態(tài)信息；其中，所述行駛路線轉(zhuǎn)向信息包括需要轉(zhuǎn)向的信息；所述行駛狀態(tài)信息包括車輛當(dāng)前的行駛方向和車輛將來可能的行駛方向，所述行駛狀態(tài)信息基于駕駛員的面部朝向信息、或者轉(zhuǎn)向燈的指示轉(zhuǎn)向信息、或者車體轉(zhuǎn)向路口之間的距離信息確定； 根據(jù)行駛路線轉(zhuǎn)向信息和行駛狀態(tài)信息，確定行駛出錯(cuò)的概率； 當(dāng)行駛出錯(cuò)的概率大于預(yù)設(shè)出錯(cuò)概率閾值時(shí)，確定與所述行駛出錯(cuò)的類型相對應(yīng)的出錯(cuò)提醒方式； 以所述出錯(cuò)提醒方式進(jìn)行提醒； 其中，確定行駛狀態(tài)信息，包括： 識(shí)別駕駛員的面部朝向信息，將所述面部朝向信息確定為行駛狀態(tài)信息； 根據(jù)行駛路線轉(zhuǎn)向信息和行駛狀態(tài)信息，確定行駛出錯(cuò)的概率，包括： 利用行駛路線轉(zhuǎn)向信息確定行駛路線轉(zhuǎn)向的方向，利用面部朝向信息確定面部朝向的方向； 計(jì)算行駛路線轉(zhuǎn)向的方向與面部朝向的方向的面部朝向角度，并統(tǒng)計(jì)面部朝向角度持續(xù)時(shí)間； 將面部朝向角度與預(yù)設(shè)面部朝向角度閾值進(jìn)行比較，將面部朝向角度持續(xù)時(shí)間與預(yù)設(shè)面部朝向持續(xù)時(shí)間閾值進(jìn)行比較； 根據(jù)面部朝向角度比較結(jié)果和面部朝向角度持續(xù)時(shí)間比較結(jié)果，確定行駛出錯(cuò)的概率。

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