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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波視睿迪光電有限公司申請的專利一種定位交互方法、交互裝置及交互系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN109491518B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201811348845.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F3/03；該發(fā)明授權(quán)一種定位交互方法、交互裝置及交互系統(tǒng)是由宋康康;陸小松;張濤;蒲天發(fā)設計研發(fā)完成，并于2018-11-13向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種定位交互方法、交互裝置及交互系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種定位交互方法、交互裝置及交互系統(tǒng)，用于實現(xiàn)定位設備與顯示裝置的互動，定位設備由用戶操作，定位設備包括至少一個發(fā)光部，方法包括：實時獲取圖像采集裝置采集的定位設備的圖像；根據(jù)圖像中的所述發(fā)光部的位置信息，計算得到定位設備的空間位置信息；發(fā)送空間位置信息至顯示裝置，以改變顯示裝置的顯示內(nèi)容或發(fā)送反饋信息給定位設備；采用圖像采集裝置捕捉主動發(fā)光裝置，降低了現(xiàn)在空間定位技術(shù)的復雜度，并且提高了計算效率。

本發(fā)明授權(quán)一種定位交互方法、交互裝置及交互系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種定位交互方法，其特征在于，用于實現(xiàn)定位設備與顯示裝置的互動，所述定位設備由用戶操作，所述定位設備包括至少一個發(fā)光部，所述方法包括： 實時獲取圖像采集裝置采集的所述定位設備的圖像； 根據(jù)所述圖像中的所述發(fā)光部的位置信息，計算得到所述定位設備的空間位置信息； 發(fā)送所述空間位置信息至所述顯示裝置，以改變所述顯示裝置的顯示內(nèi)容或發(fā)送反饋信息給所述定位設備； 所述圖像采集裝置包括至少兩組處于不同位置的圖像采集設備及標定板，所述標定板放置于圖像采集裝置前，每個所述圖像采集設備獲取的圖像均包括完整的標定板； 所述根據(jù)所述圖像中的所述發(fā)光部的位置信息，計算得到所述定位設備的空間位置信息，包括： 生成每個所述圖像采集設備獲取的圖像中標定板區(qū)域部分的圖像的網(wǎng)格圖像，每個網(wǎng)格表征的所述標定板上的面積均相同； 根據(jù)預設的定位設備與顯示裝置的距離生成每個網(wǎng)格的三維定位信息； 根據(jù)至少兩組所述發(fā)光部的位置信息及預先得到的定位設備的輪廓，計算得到至少兩組所述圖像中所述定位設備的輪廓信息； 根據(jù)所述定位設備的輪廓信息及所述定位設備與所述發(fā)光部的位置關(guān)系，得到至少兩組所述定位設備對應的網(wǎng)格； 將所述對應的網(wǎng)格的三維定位信息進行坐標變換融合，得到所述定位設備的三維的空間位置信息； 所述定位設備包括至少兩個發(fā)光部；所述方法還包括： 根據(jù)所述至少兩個發(fā)光部的位置信息以及所述定位設備的輪廓信息，計算得到所述定位設備的角度信息； 發(fā)送所述角度信息至所述顯示裝置，以改變所述顯示裝置的顯示內(nèi)容或發(fā)送反饋信息給所述定位設備； 所述定位設備設置有陀螺儀，在所述根據(jù)所述圖像中的所述發(fā)光部的位置信息，計算得到所述定位設備的空間位置信息后，所述方法還包括： 根據(jù)所述陀螺儀獲得所述定位設備的角度信息，并判斷所述空間位置信息是否定位到所述定位設備； 在為是時，根據(jù)所述定位設備的角度信息修正所述陀螺儀獲得的角度信息； 在為否時，根據(jù)所述陀螺儀的角度信息修正所述定位設備的角度信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人寧波視睿迪光電有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市鄞州區(qū)金谷中路（西）58號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。