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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海施步新能源科技有限公司申請(qǐng)的專利一種遠(yuǎn)程群控支架獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN109088589B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-12發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201811045106.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02S20/32；該發(fā)明授權(quán)一種遠(yuǎn)程群控支架是由包衛(wèi)明;郭新明;楊科亞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-09-07向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種遠(yuǎn)程群控支架在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程群控支架，包括：傳輸繩；驅(qū)動(dòng)裝置，用于帶動(dòng)傳輸繩移動(dòng)；串聯(lián)在傳輸繩上的多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)的輸入軸和輸出軸，傳輸繩抵接于或繞設(shè)于輸入軸上，且當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)傳輸繩移動(dòng)時(shí)，傳輸繩帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸帶動(dòng)與其聯(lián)動(dòng)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；多個(gè)子跟蹤支架，子跟蹤支架中的輸入軸與對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸聯(lián)動(dòng)，子跟蹤支架中的輸入軸可調(diào)節(jié)子跟蹤支架上的負(fù)載在一個(gè)自由度上的角度。本發(fā)明的遠(yuǎn)程群控支架可以通過(guò)一輸入帶動(dòng)多輸出，容易控制，調(diào)節(jié)效率高，可以安裝于多種地形上，適應(yīng)性好，容易推廣應(yīng)用，能耗小，系統(tǒng)效率高、穩(wěn)定性高、故障風(fēng)險(xiǎn)小，且可以有效節(jié)省設(shè)備成本。

本發(fā)明授權(quán)一種遠(yuǎn)程群控支架在權(quán)利要求書中公布了：1.一種遠(yuǎn)程群控支架，其特征在于，包括： 一傳輸繩； 驅(qū)動(dòng)裝置，與所述傳輸繩連接，用于帶動(dòng)所述傳輸繩移動(dòng)； 多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)串聯(lián)在所述傳輸繩上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括輸入軸和輸出軸，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸與其輸出軸聯(lián)動(dòng)，所述傳輸繩抵接于或繞設(shè)于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸上，且當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述傳輸繩移動(dòng)時(shí)，所述傳輸繩帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入軸帶動(dòng)與其聯(lián)動(dòng)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 多個(gè)子跟蹤支架，所述子跟蹤支架與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，且所述子跟蹤支架中的輸入軸與對(duì)應(yīng)的所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸聯(lián)動(dòng)，所述子跟蹤支架中的輸入軸用于調(diào)節(jié)所述子跟蹤支架上的負(fù)載在一個(gè)自由度上的角度； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的輸入軸的一端設(shè)有輸入輪，所述輸入輪與所述輸入軸同軸固定連接； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)壓輪，所述壓輪設(shè)置在所述輸入輪的一側(cè)，所述壓輪與所述輸入輪的中心軸平行，且所述壓輪與所述輸入軸之間具有用于所述傳輸繩通過(guò)的間隙，所述壓輪抵接于所述傳輸繩，所述壓輪用于向所述傳輸繩施加壓力，使所述傳輸繩在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述輸入輪旋轉(zhuǎn)，所述輸入輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其聯(lián)動(dòng)的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳輸繩水平通過(guò)所述壓輪與所述輸入輪之間的間隙； 或； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)壓輪，所述壓輪設(shè)置在所述輸入輪的一側(cè)，所述壓輪與所述輸入輪的中心軸平行，且所述壓輪與所述輸入軸之間具有用于所述傳輸繩通過(guò)的間隙，所述壓輪抵接于所述傳輸繩，所述壓輪用于向所述傳輸繩施加壓力，使所述傳輸繩在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述輸入輪旋轉(zhuǎn)，所述輸入輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其聯(lián)動(dòng)的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳輸繩繞設(shè)在所述壓輪及所述輸入軸上，且所述傳輸繩通過(guò)所述壓輪和輸入輪時(shí)形成一S型結(jié)構(gòu)； 或； 所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一對(duì)壓輪，一對(duì)所述壓輪設(shè)置在所述輸入輪的兩側(cè)，所述壓輪與所述輸入輪的中心軸平行，且所述壓輪與所述輸入軸之間具有用于所述傳輸繩通過(guò)的間隙，所述壓輪抵接于所述傳輸繩，所述壓輪用于向所述傳輸繩施加壓力，使所述傳輸繩在移動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述輸入輪旋轉(zhuǎn)，所述輸入輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與其聯(lián)動(dòng)的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，一對(duì)所述壓輪從所述輸入軸的兩側(cè)壓住所述傳輸繩，沿所述傳輸繩的移動(dòng)方向，所述傳輸繩在所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，先繞設(shè)在其中一個(gè)所述壓輪上，再繞設(shè)在所述輸入輪上，最后繞設(shè)在另一所述壓輪上。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海施步新能源科技有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區(qū)張江高科技園龍東大道3000號(hào)1幢A樓601-11、601-12室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。