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龍圖騰網獲悉江西師范大學申請的專利基于跨空間頻域的無人機目標檢測方法及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120318499B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510779125.7，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權基于跨空間頻域的無人機目標檢測方法及電子設備是由袁記文;胡蕾;廖芬芳;周燁設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于跨空間頻域的無人機目標檢測方法及電子設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于跨空間頻域的無人機目標檢測方法及電子設備，屬于圖像檢測技術領域。該方法構建基于跨空間頻域的無人機目標檢測網絡進行無人機目標實時檢測；所述無人機目標檢測網絡由跨空間頻域特征提取網絡、細節信息混合編碼器和位置關系解碼器組成；將無人機目標圖像輸入到跨空間頻域特征提取網絡中，提取無人機目標圖像的多尺度頻域特征；然后進行多尺度特征融合和特征增強，得到多尺度特征圖；位置關系解碼器根據多尺度特征圖，結合目標間的相對位置關系特征，生成目標類別和邊界框坐標。本發明能夠充分利用空間域和頻域的互補信息和目標之間的潛在空間位置關系特征，顯著提升無人機在復雜背景下對目標的檢測精度和魯棒性。

本發明授權基于跨空間頻域的無人機目標檢測方法及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種基于跨空間頻域的無人機目標檢測方法，其特征是，構建基于跨空間頻域的無人機目標檢測網絡并使用無人機目標圖像數據集進行訓練，使用訓練后的無人機目標檢測網絡進行無人機目標實時檢測；所述無人機目標檢測網絡由跨空間頻域特征提取網絡、細節信息混合編碼器和位置關系解碼器組成；將無人機目標圖像輸入到跨空間頻域特征提取網絡中，提取無人機目標圖像的多尺度頻域特征；將多尺度頻域特征輸入到細節信息混合編碼器進行多尺度特征融合和特征增強，得到多尺度特征圖；位置關系解碼器接收細節信息混合編碼器生成的多尺度特征圖，并結合目標間的相對位置關系特征，生成目標類別和邊界框坐標； 所述跨空間頻域特征提取網絡由卷積層和四個依次連接的跨空間頻域模塊組成，四個跨空間頻域模塊分別稱為第一跨空間頻域模塊、第二跨空間頻域模塊、第三跨空間頻域模塊、第四跨空間頻域模塊，其中第二跨空間頻域模塊、第三跨空間頻域模塊、第四跨空間頻域模塊輸出的頻域特征分別作為第一尺度頻域特征、第二尺度頻域特征和第三尺度頻域特征； 所述跨空間頻域模塊包括逐點卷積和空間頻域模塊，輸入的特征經逐點卷積處理，然后進行通道拆分，通道拆分后的一條支路的特征經連續三個空間頻域模塊進行處理，將通道拆分后的另一條支路的特征與三個空間頻域模塊輸出的特征進行通道拼接，最后進行再次逐點卷積，得到跨空間頻域模塊的輸出。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江西師范大學，其通訊地址為：330000 江西省南昌市高新技術開發區紫陽大道99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。