西北工業大學米百剛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利分布式協同微波驅動空中平臺最佳供能方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120302401B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510776825.0,技術領域涉及:H04W52/18;該發明授權分布式協同微波驅動空中平臺最佳供能方法是由米百剛;張明軒;徐樂;詹浩設計研發完成,并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本分布式協同微波驅動空中平臺最佳供能方法在說明書摘要公布了:本發明提出的分布式協同微波驅動空中平臺最佳供能方法,首先通過建立地面能量發射基站的分布間距、無人機初始位置坐標與無人機在飛行任務全過程的總能量消耗之間的數學關系,計算獲得無人機在設定飛行任務下的在飛行任務全過程的總能量消耗;然后基于該數學關系,以飛行任務全過程的總能量消耗最低為優化目標,采用智能優化算法基于Kriging代理模型進行尋優,得到地面能量發射基站的分布間距、無人機初始位置坐標的最優值;再基于所得最優值進行一次飛行任務全過程的計算得到調控因子,用所得調控因子修正地面能量發射基站的輸出功率,即為最佳供能方法。本發明能有效提升分布式地面發射端供能時微波驅動無人機的能量利用率。
本發明授權分布式協同微波驅動空中平臺最佳供能方法在權利要求書中公布了:1.分布式協同微波驅動空中平臺最佳供能方法,其特征在于:包括如下步驟: 步驟1:基于國際標準大氣建立大氣環境模型,針對給定的無人機,獲取無人機基本設計參數、狀態初始參數、無人機升阻比關系式,采用飛行器性能估算方法計算出無人機在設定飛行任務下的爬升角邊界與飛行速度邊界; 步驟2:建立地面能量發射基站的分布間距、無人機初始位置坐標與無人機在飛行任務全過程的總能量消耗之間的數學關系,通過所述數學關系能夠基于地面能量發射基站的分布間距、無人機初始位置坐標計算無人機在飛行任務全過程的總能量消耗; 步驟3:基于給定的陣列分布形式,以地面能量發射基站的分布間距、無人機初始位置坐標為設計變量,以飛行任務全過程的總能量消耗最低為優化目標,采用步驟2建立的數學關系作為目標評估方法,采用智能優化算法基于Kriging代理模型進行尋優,得到地面能量發射基站的分布間距、無人機初始位置坐標的最優值; 步驟4:根據步驟3得到的地面能量發射基站的分布間距、無人機初始位置坐標的最優值,返回步驟2進行一次飛行任務全過程的計算,通過計算所得每個時間步無人機對于各地面能量發射基站的有效能量接收面積計算獲得調控因子,將所得調控因子乘以每個地面能量發射基站的初始輸出功率,所得結果作為每個地面能量發射基站的最終輸出功率;實現分布式協同微波驅動空中平臺最佳供能。
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