買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉季華實驗室申請的專利一種觸發式快速抓握欠驅動手指機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120269599B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510764738.3，技術領域涉及：B25J15/08；該發明授權一種觸發式快速抓握欠驅動手指機構是由謝雄敦;熊得竹;楊旭韻;周德成;溫志慶設計研發完成，并于2025-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種觸發式快速抓握欠驅動手指機構在說明書摘要公布了：本發明涉及機器人技術領域，具體公開了一種觸發式快速抓握欠驅動手指機構，包括載具、觸發器、驅動桿、夾爪組件和復位組件；載具下方設有夾取區域，觸發器聯動控制鎖緊機構開合，驅動桿通過第一彈性體與載具彈性連接；夾爪組件基端鉸接于驅動桿，由多個鉸接指節構成，相鄰指節間通過第二彈性體形成負角度儲能狀態。當物體觸發鎖緊機構釋放驅動桿后，第一彈性體驅動夾爪組件向夾取區域擺動，各指節根據接觸順序逐級閉合：受阻指節的相鄰關節張開角度由負轉正，第二彈性體越過臨界點產生附加閉合力；未受阻指節在驅動桿拉力下持續閉合。通過純機械觸發與彈性體儲能協同作用，實現了毫秒級響應抓取、閉合力動態疊加及多場景自適應夾持效果。

本發明授權一種觸發式快速抓握欠驅動手指機構在權利要求書中公布了：1.一種觸發式快速抓握欠驅動手指機構，其特征在于，包括： 載具（10），其下方設有夾取區域（11）； 觸發器（20），設于所述載具（10）并與所述夾取區域（11）對應； 驅動桿（30），通過第一彈性體（40）與載具（10）彈性連接，初始位置被鎖緊機構（50）固定；所述觸發器（20）聯動控制所述鎖緊機構（50）的開合； 至少兩個夾爪組件（60），環繞所述夾取區域（11）中心設置且基端鉸接于所述驅動桿（30），所述夾爪組件（60）包括多個依次鉸接的指節，相鄰指節間通過第二彈性體（41）連接并形成張開角度為負的儲能狀態；當物體觸發所述觸發器（20）時，鎖緊機構（50）釋放驅動桿（30），所述第一彈性體（40）驅動夾爪組件（60）向夾取區域（11）擺動，各指節根據接觸物體的順序觸發逐級閉合，即：當任意指節接觸物體受阻時，其與相鄰指節間張開角度由負轉正，第二彈性體（41）越過臨界點產生附加閉合力；未受阻的指節在驅動桿（30）拉力作用下繼續繞所述驅動桿（30）的鉸接軸轉動，實現剩余指節的自適應閉合； 復位組件（90），用于在抓取動作結束后，驅動所述驅動桿30返回其初始位置并被所述鎖緊機構50重新固定鎖止，且驅動各個所述夾爪組件60及其指節復位至初始的張開狀態； 所述觸發器（20）包括可被物體觸發的按壓開關（21）、與所述按壓開關（21）聯動的推桿（22），所述推桿（22）與鎖緊機構（50）機械聯動； 所述鎖緊機構（50）包括兩個頂部鉸接于所述載具（10）的掛桿（51）、連接兩個所述掛桿（51）的彈性復位件，兩個所述掛桿（51）之間形成楔形斜面（52）；所述推桿（22）頂入時通過所述楔形斜面（52）分離兩個掛桿（51）以釋放所述驅動桿（30）。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人季華實驗室，其通訊地址為：528200 廣東省佛山市南海區桂城街道環島南路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。