買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉華勤技術股份有限公司申請的專利一種無線定位方法及5G終端設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120275945B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510757587.9，技術領域涉及：G01S13/06；該發明授權一種無線定位方法及5G終端設備是由賀斌;范昌琪;何衛鋒設計研發完成，并于2025-06-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無線定位方法及5G終端設備在說明書摘要公布了：本發明公開一種無線定位方法及5G終端設備，其中，所述5G終端設備包括數據采集單元、數據存儲單元、數據處理單元、顯示單元、中控單元以及5G通信模塊，數據采集單元與數據存儲單元通信連接，數據存儲單元與數據處理單元通信連接，數據采集單元、數據存儲單元、數據處理單元和顯示單元分別與中控單元通信連接，中控單元通過5G通信模塊與云服務器通信連接。本發明通過對障礙物定位點云圖進行冗余處理，為車輛安全駕駛提供一個隱性冗余量，減少極限操作時發生剮蹭或者碰撞的幾率。

本發明授權一種無線定位方法及5G終端設備在權利要求書中公布了：1.一種無線定位方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟（1）采集定位用數據，其中，定位用數據包括本車行進速度與行進方向、車載雷達發射定位用信號的時間和接收定位信號的時間以及車載雷達接收定位信號的時間，定位信號為車載雷達所發射的定位信號，其中，i和j為不相同的自然數且均大于或等于1且小于或等于n，n為大于或等于2的自然數，車載雷達為毫米波雷達或超聲波雷達； 步驟（2）利用步驟（1）采集到的定位用數據對車載雷達監測范圍內的障礙物進行定位并得到障礙物初步定位數據，障礙物初步定位數據包含有坐標點集群；利用車載雷達發射定位信號的時間和車載雷達接收定位信號的時間計算障礙物初步定位數據時，利用下式對進行修正： 式中，γ為修正參數并通過下式計算得到： 式中,為本車處于靜止狀態下定位信號從障礙物發送至車載雷達的理想時間差;為本車處于靜止狀態下定位信號從障礙物發送至車載雷達的實際時間差;c為光速；為車載雷達接收定位信號的時間；為車載雷達與車載雷達之間的距離；θ為障礙物與車載雷達之間連線和車載雷達與車載雷達之間連線的夾角； 步驟（3）利用步驟（2）得到的障礙物初步定位數據生成障礙物定位點云圖； 步驟（4）對障礙物定位點云圖進行冗余處理得到障礙物定位點云修正圖； 步驟（5）利用障礙物定位點云修正圖確定障礙物與本車的位置關系，完成障礙物的定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華勤技術股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區浦東北蔡綠科路699號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。