中數智科(杭州)科技有限公司劉志遠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中數智科(杭州)科技有限公司申請的專利一種基于線線距離的鋼軌軌縫寬度檢測方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120259404B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510748608.0,技術領域涉及:G06T7/60;該發明授權一種基于線線距離的鋼軌軌縫寬度檢測方法及系統是由劉志遠;李鑫;陳正偉;余云凱;汪華靖;陳曉彬設計研發完成,并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于線線距離的鋼軌軌縫寬度檢測方法及系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種基于線線距離的鋼軌軌縫寬度檢測方法及系統,包括用于拍攝軌道連接處圖像,并通過圖像識別策略獲取近端軌道以及遠端軌道,定義所述近端軌道頂邊邊界點為A、B,定義所述近端軌道底邊邊界點為C、D,且所述B、C位于同一軌道連接線上,相同的方式定義所述遠端軌道,并獲取所述A、B點;根據所述C點確定策略基于多因素加權確定所述C點,獲取近端關鍵點點集;根據圖像采集處理步驟,獲取遠端關鍵點點集;分別獲取近端軌道以及遠端軌道的兩組關鍵線,并計算兩組關鍵線之間的距離,作為所述鋼軌軌縫寬度;通過圖像梯度特征、軌道理論寬度的多層級約束,解決單一圖像特征易受噪聲干擾的問題,提高A、B點定位精度。
本發明授權一種基于線線距離的鋼軌軌縫寬度檢測方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于線線距離的鋼軌軌縫寬度檢測方法,其特征在于,包括: 圖像采集處理步驟,用于拍攝軌道連接處圖像,并通過圖像識別策略獲取近端軌道以及遠端軌道,定義所述近端軌道頂邊邊界點為A、B,定義所述近端軌道底邊邊界點為C、D,且所述B、C位于同一軌道連接線上,相同的方式定義所述遠端軌道的、、、,并獲取所述A、B點,以及、點; 關鍵點獲取步驟,根據所述C點確定策略基于多因素加權確定所述C點,并通過軌道幾何推導策略確定所述D點,獲取近端關鍵點點集; 所述C點確定策略包括,用于獲取近端軌道橫截面ROI區域內的幾何拐點,所述拐點為軌道頂面與側面交線的像素突變點,獲取軌道側面與軌道延長線的交點,并設置有以B點為圓心,BC長度為半徑的圓,并獲取圓與邊緣特征的交點,根據所述圖像清晰度動態調整所述、以及的權重,并通過加權重心算法獲取所述C點坐標; 遠端軌道確定步驟,獲取、點,并根據點確定策略基于多因素加權確定點,并通過軌道幾何推導策略確定點,獲取遠端關鍵點點集; 所述點確定策略包括,用于獲取近端軌道橫截面ROI區域內的幾何拐點,所述拐點為軌道頂面與側面交線的像素突變點,獲取軌道側面與軌道延長線的交點,生成以點為圓心,長度為半徑的圓,并基于BC延伸方向,生成基于點為基準點的點的方向約束向量,并基于方向以及長度約束條件下,生成,根據所述圖像清晰度動態調整所述、以及的權重,并通過加權重心算法獲取所述點坐標; 驗證步驟,包括對稱性驗證策略分別對所述近端關鍵點點集以及遠端關鍵點點集進行驗證,若所述驗證合格,則進入到縫隙計算步驟,若所述驗證不合格,則進入到圖像采集處理步驟; 所述對稱性驗證策略包括獲取軌道與底座之間的交點E、F點,并分別計算ED與FC的長度,獲取ED與FC的差值,并預設有閾值,當所述差值大于閾值時,則判斷為驗證不合格; 縫隙計算步驟,根據近端關鍵點點集以及遠端關鍵點點集,分別獲取近端軌道以及遠端軌道的兩組關鍵線,并計算兩組關鍵線之間的距離,作為所述鋼軌軌縫寬度。
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