長春理工大學;吉林省康達農業機械有限公司楊宏偉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉長春理工大學;吉林省康達農業機械有限公司申請的專利一種面向農業數據感知的無人機通信方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120281372B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510748326.0，技術領域涉及：H04B7/185；該發明授權一種面向農業數據感知的無人機通信方法是由楊宏偉;高升;楊鐵成;楊華民;張婧;張男;張兵;韓旭;胡鳳霞設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種面向農業數據感知的無人機通信方法在說明書摘要公布了：本發明公開農機設備技術領域的一種面向農業數據感知的無人機通信方法，步驟如下：根據農用無人機上配備的天線陣列可構造波束的最大寬度與田間傳感器之間的距離將傳感器分組、把波束寬度納入信號強度計算，以最大化用戶組傳輸速率為目標，借助塊坐標優化算法，結合混沌動態烏鴉搜索算法交替尋優無人機懸停位置和波束寬度，分別得到不同組別對應的農用無人機最佳懸停點以及最佳波束寬度、基于尋優得到的無人機懸停位置，利用離散動態烏鴉搜索算法尋優獲取最優軌跡，并利用離散動態烏鴉搜索算法尋優得到無人機的最優飛行軌跡，本發明提升通信系統能效，延長農用無人機的使用壽命，保證田間傳感器與農用無人機之間的高效通信。
本發明授權一種面向農業數據感知的無人機通信方法在權利要求書中公布了：1.一種面向農業數據感知的無人機通信方法，其特征在于，步驟如下： S1、基于NOMA技術，根據農用無人機上配備的天線陣列可構造波束的最大寬度與田間傳感器之間的距離將傳感器分組； S2、把波束寬度納入信號強度計算，以最大化用戶組傳輸速率為目標，借助塊坐標優化算法，結合混沌動態烏鴉搜索算法交替尋優無人機懸停位置和波束寬度，分別得到不同組別對應的農用無人機最佳懸停點以及最佳波束寬度； S3、基于尋優得到的無人機懸停位置，將軌跡離散化視為TSP問題，利用離散動態烏鴉搜索算法尋優獲取最優軌跡，并利用離散動態烏鴉搜索算法尋優得到無人機的最優飛行軌跡； 步驟S2中，借助塊坐標優化算法交替尋優時，先將波束寬度設置為最小值，即把天線個數初始化為場景內可提供的最大天線數，固定波束寬度利用混沌動態烏鴉搜索算法尋優得到最優農用無人機懸停位置，再固定無人機懸停位置以遍歷的方式尋優最優天線個數選定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春理工大學;吉林省康達農業機械有限公司，其通訊地址為：130000 吉林省長春市衛星路7089號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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