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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢理工大學(xué)申請的專利一種基于讓路船意圖推理的直航船避碰決策方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120276448B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510744986.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種基于讓路船意圖推理的直航船避碰決策方法是由張磊;陳拓維;谷婷婷;杜磊;甘浪雄;李曉彬設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-05向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于讓路船意圖推理的直航船避碰決策方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于讓路船意圖推理的直航船避碰決策方法。包括針對直航船與讓路船的相對運動，根據(jù)直航船與讓路船的碰撞風(fēng)險指數(shù)劃分碰撞風(fēng)險等級；在直航船可觀測范圍內(nèi)構(gòu)建全局會遇局面下的合作關(guān)系矩陣，判斷直航船視角下每艘讓路船的預(yù)測狀態(tài)與實際觀測狀態(tài)之間的時空效果差異是否超過設(shè)定閾值，若是，則判定讓路船的意圖為不合作，調(diào)整合作關(guān)系矩陣，且判斷碰撞風(fēng)險指數(shù)是否超過碰撞風(fēng)險等級對應(yīng)的設(shè)定閾值，若是，則觸發(fā)直航船執(zhí)行避讓動作；通過NSGA?II算法對安全性目標(biāo)函數(shù)和經(jīng)濟性目標(biāo)函數(shù)進行尋優(yōu)，得到最優(yōu)方案。本發(fā)明顯著提升了避碰決策的智能性、精準(zhǔn)度及實用性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于讓路船意圖推理的直航船避碰決策方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于讓路船意圖推理的直航船避碰決策方法，其特征在于，包括： 針對直航船與讓路船的相對運動，根據(jù)直航船與讓路船的碰撞風(fēng)險指數(shù)劃分碰撞風(fēng)險等級； 在直航船可觀測范圍內(nèi)構(gòu)建全局會遇局面下的合作關(guān)系矩陣，判斷直航船視角下每艘讓路船的預(yù)測狀態(tài)與實際觀測狀態(tài)之間的時空效果差異是否超過設(shè)定閾值，若是，則判定讓路船的意圖為不合作，調(diào)整合作關(guān)系矩陣，且判斷碰撞風(fēng)險指數(shù)是否超過碰撞風(fēng)險等級對應(yīng)的設(shè)定閾值，若是，則觸發(fā)直航船執(zhí)行避讓動作； 在觸發(fā)避讓動作后，采用非線性速度障礙方法對避碰決策風(fēng)險進行計算，并構(gòu)建安全性目標(biāo)函數(shù)，基于航速、轉(zhuǎn)向半徑構(gòu)建經(jīng)濟性目標(biāo)函數(shù)，通過NSGA-II算法對安全性目標(biāo)函數(shù)和經(jīng)濟性目標(biāo)函數(shù)進行尋優(yōu)，得到最優(yōu)避碰決策。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人武漢理工大學(xué)，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。