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龍圖騰網(wǎng)獲悉伊瓦特機(jī)器人設(shè)備制造有限公司申請(qǐng)的專利一種雙工位碼垛輸送裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120246696B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510732513.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G61/00；該發(fā)明授權(quán)一種雙工位碼垛輸送裝置是由徐榮俊;韓寧設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種雙工位碼垛輸送裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙工位碼垛輸送裝置，其結(jié)構(gòu)包括：機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的雙層平移機(jī)構(gòu)，分別設(shè)于雙層平移機(jī)構(gòu)上下兩層的滑動(dòng)支座，滑動(dòng)支座頂部等距均勻設(shè)有若干用于碼垛油瓶提手的碼垛組件，碼垛組件包括安裝于滑動(dòng)支座上的固定底座，本發(fā)明通過(guò)設(shè)有送料組件與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合，從而在碼垛過(guò)程中，上夾持部、下夾持部對(duì)油瓶提手進(jìn)行精準(zhǔn)夾持，同時(shí)隨著升降滑塊帶動(dòng)上夾持部、下夾持部下移，使得每個(gè)油瓶提手依次平穩(wěn)堆疊在限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，有效避免了堆垛過(guò)程中可能出現(xiàn)的錯(cuò)位、歪斜情況，確保了油瓶提手整體垛形的整齊度與穩(wěn)定性，并且提高了后續(xù)自動(dòng)化搬運(yùn)的效率。

本發(fā)明授權(quán)一種雙工位碼垛輸送裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種雙工位碼垛輸送裝置，其結(jié)構(gòu)包括：機(jī)架，設(shè)于機(jī)架上的雙層平移機(jī)構(gòu)，分別設(shè)于雙層平移機(jī)構(gòu)上下兩層的滑動(dòng)支座，所述滑動(dòng)支座頂部等距均勻設(shè)有若干用于碼垛油瓶提手的碼垛組件，其特征在于：所述碼垛組件包括安裝于滑動(dòng)支座上的固定底座，所述固定底座上設(shè)有對(duì)油瓶提手內(nèi)側(cè)四個(gè)角進(jìn)行限位的限位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及用于帶動(dòng)每個(gè)油瓶提手自下往上碼垛的送料組件；所述送料組件包括豎直安裝于固定底座上的傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿左右兩側(cè)分別設(shè)有與固定底座固定連接的導(dǎo)向桿，還包括與傳動(dòng)絲桿螺紋連接并沿導(dǎo)向桿上下滑動(dòng)的升降滑塊，所述升降滑塊左右兩端均設(shè)有上夾持部和下夾持部，上夾持部和下夾持部在升降滑塊內(nèi)伸縮實(shí)現(xiàn)對(duì)提手兩端的拉桿進(jìn)行夾持和松開(kāi)，所述導(dǎo)向桿上下兩端還分別設(shè)有控制上夾持部和下夾持部在升降滑塊內(nèi)伸縮的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定底座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述上夾持部呈矩形結(jié)構(gòu)，且靠近升降滑塊的一端設(shè)有卡止塊，所述下夾持部包括兩個(gè)平行設(shè)置的夾持桿和推桿，以及連接夾持桿、推桿靠近升降滑塊一端的連接塊，所述上夾持部、推桿遠(yuǎn)離升降滑塊的一端底部均形成有向內(nèi)延伸的導(dǎo)滑面；所述升降滑塊內(nèi)設(shè)有推動(dòng)上夾持部、下夾持部向外伸出的彈性件； 所述上夾持部的卡止塊的前后兩端設(shè)有第一傳動(dòng)柱，所述下夾持部的連接塊的前后兩端設(shè)有第二傳動(dòng)柱，所述升降滑塊上貫穿設(shè)有供第一傳動(dòng)柱、第二傳動(dòng)柱左右滑動(dòng)的導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于導(dǎo)向桿頂部的頂板，所述頂板設(shè)有向下延伸且分別對(duì)應(yīng)升降滑塊前后兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)板，所述第一驅(qū)動(dòng)板底部從下往上設(shè)有用于帶動(dòng)第一傳動(dòng)柱、第二傳動(dòng)柱沿導(dǎo)軌向內(nèi)收縮的第一滑道，還包括固定于導(dǎo)向桿下方的第二驅(qū)動(dòng)板，所述第二驅(qū)動(dòng)板對(duì)應(yīng)設(shè)置于升降滑塊前后兩側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)板頂部從上往下設(shè)有用于帶動(dòng)第一傳動(dòng)柱、第二傳動(dòng)柱沿導(dǎo)軌向內(nèi)收縮的第二滑道；第一滑道、第二滑道均由兩個(gè)平行設(shè)置的豎直段以及連接兩個(gè)豎直段的傾斜段組成，兩個(gè)豎直段分別與導(dǎo)軌左右兩端對(duì)齊設(shè)置。

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