山西大原機電科技有限公司;中北大學席園斌獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山西大原機電科技有限公司;中北大學申請的專利一種快速的雙目相機標定方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120259443B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510732573.1,技術領域涉及:G06T7/80;該發明授權一種快速的雙目相機標定方法是由席園斌;尤文斌;丁永紅;田悅;張紅艷;謝銳;賈哲穎;劉佳蓉;馬利蓉設計研發完成,并于2025-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種快速的雙目相機標定方法在說明書摘要公布了:本發明涉及機器視覺技術領域,具體為一種快速的雙目相機標定方法。一種快速的雙目相機標定方法,使用一維的標定桿來作為標定物,將雙目相機安裝在具備自動垂直校準的云臺上,確保雙目相機光軸始終與地面平行、與標定桿垂直;同時,標定桿也固定在具備自動垂直校準的云臺上,確保其與地面垂直;基于RTK定位技術,通過在雙目相機與標定桿上安裝RTK定位天線,利用RTK定位系統精確獲取兩者的位置信息,并結合多角度拍攝的標定桿圖像,確定雙目相機的內外參數,從而實現雙目相機的快速標定。本發明方法操作簡便、標定速度快,并且在標定過程中無需移動鍛造件,特別適用于復雜工業環境中的應用需求。
本發明授權一種快速的雙目相機標定方法在權利要求書中公布了:1.一種快速的雙目相機標定方法,其特征在于:使用一維的標定桿(5)來作為標定物,將雙目相機(2)安裝在具備自動垂直校準的云臺(3)上,確保雙目相機(2)光軸始終與地面平行、與標定桿(5)垂直;同時,標定桿(5)也固定在具備自動垂直校準的云臺(3)上,確保其與地面垂直;標定桿(5)和雙目相機(2)配備RTK定位系統,用于精確獲取兩者的三維坐標,通過移動雙目相機(2)至不同位置,從多角度拍攝標定桿圖像,并結合雙目相機(2)與標定桿(5)的位置信息,獲取雙目相機(2)的內外參數,從而實現快速標定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人山西大原機電科技有限公司;中北大學,其通訊地址為:030108 山西省太原市轉型綜合改革示范區陽曲產業園錦繡大街69號小微產業園綜合樓420室;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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