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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)人民解放軍95859部隊(duì)申請(qǐng)的專利一種基于直線運(yùn)動(dòng)約束的末段軌跡參數(shù)面面交會(huì)測(cè)量方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120232400B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510713005.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C11/36；該發(fā)明授權(quán)一種基于直線運(yùn)動(dòng)約束的末段軌跡參數(shù)面面交會(huì)測(cè)量方法是由王偉超;蔡意順;馬鑫;秦河濤;武佩劍;車勛;李景秋;張偉;劉亮;李飛洋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-05-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于直線運(yùn)動(dòng)約束的末段軌跡參數(shù)面面交會(huì)測(cè)量方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于直線運(yùn)動(dòng)約束的末段軌跡參數(shù)面面交會(huì)測(cè)量方法，包括：采用凝視測(cè)量方式，使用至少兩臺(tái)高幀相機(jī)從不同角度拍攝記錄飛行目標(biāo)飛向靶標(biāo)的末段飛行圖像；根據(jù)末段飛行圖像檢索飛行目標(biāo)與靶標(biāo)同幀畫幅圖像，并以實(shí)時(shí)SDI視頻流的方式回放輸出遭遇段圖像；讀取多路回放的SDI視頻流，并采用目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像判讀，得到飛行目標(biāo)的判讀數(shù)據(jù)；采用三點(diǎn)隨機(jī)重采樣法對(duì)判讀數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，并進(jìn)行角度綜合，得到目標(biāo)判讀點(diǎn)數(shù)據(jù)，基于直線運(yùn)動(dòng)約束，采用面面交會(huì)算法對(duì)所述目標(biāo)判讀點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到飛行目標(biāo)的末段飛行軌跡參數(shù)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)末段軌跡參數(shù)的快速準(zhǔn)確測(cè)量，且無(wú)需設(shè)備時(shí)間同步，適用范圍廣。

本發(fā)明授權(quán)一種基于直線運(yùn)動(dòng)約束的末段軌跡參數(shù)面面交會(huì)測(cè)量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于直線運(yùn)動(dòng)約束的末段軌跡參數(shù)面面交會(huì)測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟： 采用凝視測(cè)量方式，使用至少兩臺(tái)高幀相機(jī)從不同角度拍攝記錄飛行目標(biāo)飛向靶標(biāo)的末段飛行圖像； 根據(jù)所述末段飛行圖像檢索飛行目標(biāo)與靶標(biāo)同幀畫幅圖像，并以實(shí)時(shí)SDI視頻流的方式回放輸出遭遇段圖像； 讀取多路回放的SDI視頻流，并采用目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像判讀，得到飛行目標(biāo)的判讀數(shù)據(jù)； 采用三點(diǎn)隨機(jī)重采樣法對(duì)所述判讀數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，并對(duì)濾波后的判讀數(shù)據(jù)進(jìn)行角度綜合，得到目標(biāo)判讀點(diǎn)數(shù)據(jù)，基于直線運(yùn)動(dòng)約束，采用面面交會(huì)算法對(duì)所述目標(biāo)判讀點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到飛行目標(biāo)的末段飛行軌跡參數(shù)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)人民解放軍95859部隊(duì)，其通訊地址為：735018 甘肅省酒泉市肅州區(qū)14支局37號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。