買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉天津昊野科技有限公司;天津飛舶科技有限公司申請的專利基于多參數融合的水下推進器控制方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120246205B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510704279.X，技術領域涉及：B63G8/08；該發明授權基于多參數融合的水下推進器控制方法及相關設備是由高萬良;韓野;鄧彥輝;陳曉羅;王永強;范朝偉;劉雷;宋志杰設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多參數融合的水下推進器控制方法及相關設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種基于多參數融合的水下推進器控制方法及相關設備，提高水下推進器在不同環境下的自主決策能力和適應性，實現更智能、更高效的控制，從而有助于提高水下推進器的整體穩定性。本申請方法包括：采集水下推進器所處目標區域的水流速度和區域地形信息；基于所述水流速度和所述區域地形信息建立三維流場實時感知模型，并根據所述三維流場實時感知模型獲取多模態數據，所述多模態數據包括目標區域的水流速度、水流壓力、水流強度、三維地形坐標和地形高度；對所述多模態數據分散濾波后融合，以獲取目標多模態數據；基于所述目標多模態數據，并通過時序注意力機制構建多模態神經網絡模型。

本發明授權基于多參數融合的水下推進器控制方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種基于多參數融合的水下推進器控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集水下推進器所處目標區域的水流速度和區域地形信息； 基于所述水流速度和所述區域地形信息建立三維流場實時感知模型，并根據所述三維流場實時感知模型獲取多模態數據，所述多模態數據包括目標區域的水流速度、水流壓力、水流強度、三維地形坐標和地形高度； 對所述多模態數據分散濾波后融合，以獲取目標多模態數據； 基于所述目標多模態數據，并通過時序注意力機制構建多模態神經網絡模型； 獲取實時多模態數據； 將所述實時多模態數據預處理后形成適配所述多模態神經網絡模型的輸入特征向量； 將所述輸入特征向量輸入所述多模態神經網絡模型，以得到目標特征向量； 搭建雙層強化學習策略網絡，所述雙層強化學習策略網絡包括高層決策網絡和低層執行網絡，所述高層決策網絡用于接收所述多模態神經網絡模型輸出的目標特征向量并規劃控制策略，所述低層執行網絡用于將所述控制策略細化為控制參數； 將所述目標特征向量輸入所述雙層強化學習策略網絡，并采用Actor-Critic算法更新策略網絡參數； 基于所述策略網絡參數并結合當前環境狀態生成控制指令； 根據所述控制指令生成所述水下推進器的動力參數； 在確定所述動力參數在預設參數區間內時，根據所述動力參數控制所述水下推進器進行運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津昊野科技有限公司;天津飛舶科技有限公司，其通訊地址為：300074 天津市北辰區青光鎮騰興道13號29-1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。