浙江大學劉東獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種空中目標速度矢量遙感方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120254876B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510702957.9,技術領域涉及:G01S17/58;該發明授權一種空中目標速度矢量遙感方法是由劉東;袁明珠;李宗禧;劉群;徐沛拓設計研發完成,并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種空中目標速度矢量遙感方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種空中目標速度矢量遙感方法,包括:通過激光雷達系統發射具有線性發散特性的環形光束;接收系統分光為兩路,一路通過測距探測器獲取目標的距離,另一路通過面陣傳感器獲取目標的方位角;建立三維坐標系,基于環形光束發散特性、距離及方位角,解算得到目標相對激光雷達系統的空間三維坐標,并記錄時間戳;當目標多次穿過環形光束時,對數據點進行基于時空特征的聚類:在同一位置被連續采集的數據歸屬為同一簇;對屬于同一簇的數據進行平均處理,當存在兩簇有效數據且方位角不同時,計算目標相對于激光雷達系統的速度矢量。利用本發明,能夠在簡單背景下快速、準確地獲取目標的空間位置和速度矢量。
本發明授權一種空中目標速度矢量遙感方法在權利要求書中公布了:1.一種空中目標速度矢量遙感方法,其特征在于,包括以下步驟: (1)通過激光雷達系統發射具有線性發散特性的環形光束,發散特性滿足,其中為環形光束在傳輸距離處的半徑,為發散常數; (2)接收系統分光為兩路,一路通過測距探測器獲取目標的距離,另一路通過面陣傳感器獲取目標的方位角; (3)建立三維坐標系,基于環形光束發散特性、距離及方位角,解算得到目標相對激光雷達系統的空間三維坐標,并記錄時間戳; (4)當目標多次穿過環形光束時,對數據點進行基于時空特征的聚類:在同一位置被連續采集的數據歸屬為同一簇; (5)對屬于同一簇的數據進行平均處理,當存在兩簇有效數據且方位角不同時,根據兩簇數據的時空坐標平均值和計算目標相對于激光雷達系統的速度矢量。
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