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龍圖騰網獲悉龍南鼎泰電子科技有限公司申請的專利基于磁致伸縮傳感器的PCB焊點檢測機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120177611B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510670116.4，技術領域涉及：G01N27/83；該發明授權基于磁致伸縮傳感器的PCB焊點檢測機器人是由閆浩;張紅波;王勝強;閆亞偉設計研發完成，并于2025-05-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于磁致伸縮傳感器的PCB焊點檢測機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及PCB加工技術領域，且公開了基于磁致伸縮傳感器的PCB焊點檢測機器人，包括檢測滑臺、磁致伸縮傳感器，檢測滑臺活動設置有機械手，檢測滑臺上安裝有用于放置PCB板的放置板，機械手上可拆卸安裝有蓋板，蓋板上設置有卡板，卡板上卡合有磁片，檢測滑臺另一側活動設置有機器移臺，磁致伸縮傳感器安裝在機器移臺上，檢測滑臺側部設置有用于聯動機械手與機器移臺的傳動機構，蓋板放置卡合在放置板上時，機器移臺移動到蓋板上方，磁致伸縮傳感器與磁片配合，實現對PCB板的無損檢測。本方案通過磁片與磁致伸縮傳感器的脈沖信號動態反饋機制，可直接捕捉PCB板焊點裂紋、虛焊等缺陷。

本發明授權基于磁致伸縮傳感器的PCB焊點檢測機器人在權利要求書中公布了：1.基于磁致伸縮傳感器的PCB焊點檢測機器人，包括檢測滑臺（110）、磁致伸縮傳感器（20），檢測滑臺（110）活動設置有機械手（130），其特征在于：檢測滑臺（110）上安裝有用于放置PCB板的放置板（10），機械手（130）上可拆卸安裝有蓋板（140），蓋板（140）上設置有卡板（150），卡板（150）上卡合有磁片（30），檢測滑臺（110）另一側活動設置有機器移臺（210），磁致伸縮傳感器（20）安裝在機器移臺（210）上，檢測滑臺（110）側部設置有用于聯動機械手（130）與機器移臺（210）的傳動機構，蓋板（140）放置卡合在放置板（10）上時，機器移臺（210）移動到蓋板（140）上方，磁致伸縮傳感器（20）與磁片（30）配合，實現對PCB板的無損檢測； 蓋板（140）側部開設有活動槽（141），卡板（150）滑動卡合在活動槽（141）中，卡板（150）上安裝有彈性件（142），蓋板（140）鄰近機器移臺（210）的一側開設有兩個插槽（145），兩個插槽（145）槽口轉動安裝有驅動齒輪（410），驅動齒輪（410）同軸安裝有蝸桿（420），蓋板（140）內部轉動安裝有兩個轉軸（440），轉軸（440）上固定安裝有凸輪（450），凸輪（450）與卡板（150）底面接觸，轉軸（440）端部固定安裝有蝸輪（430），蝸桿（420）與蝸輪（430）嚙合，機器移臺（210）側部設置有行走齒條（520），行走齒條（520）與驅動齒輪（410）活動嚙合；機器移臺（210）兩側安裝有套筒（510），行走齒條（520）滑動插接在套筒（510）中，且行走齒條（520）底側安裝有行走桿（530），檢測滑臺（110）側部固定安裝有固定板（540），固定板（540）上開設有引導行走桿（530）移動的行走滑槽（550），行走桿（530）與行走滑槽（550）滑動插接。

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