北京心聯光電科技有限公司萬超塵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京心聯光電科技有限公司申請的專利抗水凝膠中熒光微球干擾的細胞自動對焦方法、系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120178493B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510660470.9,技術領域涉及:G02B21/24;該發明授權抗水凝膠中熒光微球干擾的細胞自動對焦方法、系統是由萬超塵;許晴;李莉設計研發完成,并于2025-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本抗水凝膠中熒光微球干擾的細胞自動對焦方法、系統在說明書摘要公布了:本發明涉及顯微成像自動對焦技術領域,具體為抗水凝膠中熒光微球干擾的細胞自動對焦方法、系統。采集不同焦平面的含熒光微球的水凝膠細胞圖像集,針對所述不同焦平面的含熒光微球的水凝膠細胞圖像集,計算細胞區域權重及加權梯度處理,并存儲至預設的清晰度列表;遍歷所述清晰度列表,對所述清晰度列表中的不同焦平面的含熒光微球的水凝膠細胞圖像進行清晰度評分,得到其中清晰度評分最高的含熒光微球的水凝膠細胞圖像以及其對應的Z軸坐標,利用Z軸坐標控制預設的電機實現自動對焦。本發明可適應各種熒光微球密度,不受其影響,具有廣泛的適用性;算法考慮視野內全部細胞的存在,對焦時更具整體性,提高對焦準確性。
本發明授權抗水凝膠中熒光微球干擾的細胞自動對焦方法、系統在權利要求書中公布了:1.抗水凝膠中熒光微球干擾的細胞自動對焦方法,其特征在于,所述方法包括: 采集不同焦平面的含熒光微球的水凝膠細胞圖像集,并記錄每個圖像采集時所在的Z軸坐標;所述水凝膠細胞圖像集包含預設幀數的不同焦平面的水凝膠細胞圖像; 針對所述不同焦平面的含熒光微球的水凝膠細胞圖像集,計算細胞區域權重及加權梯度處理,將處理后的不同焦平面的含熒光微球的水凝膠細胞圖像集中的不同焦平面的含熒光微球的水凝膠細胞圖像存儲至預設的清晰度列表; 利用預設的清晰度評分算法遍歷所述清晰度列表,對所述清晰度列表中的不同焦平面的含熒光微球的水凝膠細胞圖像進行清晰度評分,得到其中清晰度評分最高的含熒光微球的水凝膠細胞圖像; 獲取清晰度評分最高的含熒光微球的水凝膠細胞圖像所對應的Z軸坐標,利用所述Z軸坐標控制預設的電機實現自動對焦; 所述計算細胞區域權重,包括: 對第一幀所述不同焦平面的含熒光微球的水凝膠細胞圖像,使用預設的微調后的Cellpose分割模型進行像素級細胞概率計算,生成細胞概率圖; 所述微調后的Cellpose分割模型,包括: 在特征層增加SE模塊,在解碼器部分增加FPN模塊,之后進行微調訓練,并保存微調訓練后的模型; 對所述細胞概率圖進行Sigmoid函數映射,增強細胞區域與背景區域的對比度,得到高對比度細胞概率圖; 基于所述高對比度細胞概率圖,通過預設的條件隨機場算法進行平滑處理,生成梯度權重圖; 所述梯度權重圖中細胞區域的權重值高于非細胞區域的權重值。
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