上海中鐵通信信號測試有限公司何慶軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海中鐵通信信號測試有限公司申請的專利一種多模態電磁場分布測繪無人機系統及其應用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120143022B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510629188.4，技術領域涉及：G01R33/10；該發明授權一種多模態電磁場分布測繪無人機系統及其應用方法是由何慶軍;金志華;趙曉蓉;黃智浩;郭良海;石磊;陳鑫;顧玲嘉設計研發完成，并于2025-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多模態電磁場分布測繪無人機系統及其應用方法在說明書摘要公布了：本發明涉及無人機應用技術領域，公開了一種多模態電磁場分布測繪無人機系統?及其應用方法。該系統包括動態調節模塊、多頻段采集模塊、混合定位模塊、三維建模模塊和多模態融合模塊。動態調節模塊根據旋翼電磁干擾抑制規則調整電磁傳感器與旋翼間距；多頻段采集模塊采集并處理電磁信號；混合定位模塊融合TDOA與AOA算法定位輻射源；三維建模模塊生成三維電磁場強度分布圖；多模態融合模塊融合可見光影像與電磁數據。系統還能評估輻射源風險、規劃飛行路徑。應用方法包括調整間距、采集處理數據、定位輻射源、構建模型等步驟。本發明有效抑制旋翼干擾、提高定位精度、實現多模態數據融合，在電力巡檢、城市電磁環境評估等領域具有廣泛應用前景。
本發明授權一種多模態電磁場分布測繪無人機系統及其應用方法在權利要求書中公布了：1.一種多模態電磁場分布測繪無人機系統，其特征在于，所述系統包括： 動態調節模塊，用于根據預設的旋翼電磁干擾抑制規則，通過可伸縮式碳纖維支架調整電磁傳感器與無人機旋翼的間距，生成動態間距調節指令； 多頻段采集模塊，用于控制高精度三軸電磁場傳感器采集預設頻段內的電磁場信號，并對采集的原始信號進行抗干擾濾波處理，生成標準化電磁數據集合； 混合定位模塊，用于基于TDOA與AOA融合定位算法，對所述標準化電磁數據集合進行時差與到達角聯合解算，輸出異常輻射源的三維空間坐標； 三維建模模塊，用于將所述三維空間坐標與電磁場強度數據進行關聯映射，采用空間插值算法生成三維電磁場強度分布圖，并標注異常輻射源的空間位置； 多模態融合模塊，用于同步獲取可見光影像數據，建立地理坐標與電磁參數的時空關聯矩陣，通過張量分解算法提取多維融合特征，生成疊加分析模型。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海中鐵通信信號測試有限公司，其通訊地址為：200072 上海市靜安區江場路1401弄21號1502室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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