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龍圖騰網獲悉杭州摩西科技發展有限公司申請的專利用于元宇宙智慧運動的動作捕捉與反饋調整方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120123889B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510616042.6，技術領域涉及：G06F18/2415；該發明授權用于元宇宙智慧運動的動作捕捉與反饋調整方法及系統是由韓雨龍;朱曉丹;陳凱;朱健瑞設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于元宇宙智慧運動的動作捕捉與反饋調整方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供用于元宇宙智慧運動的動作捕捉與反饋調整方法及系統，涉及元宇宙技術領域，包括通過多個慣性測量單元采集用戶實際動作數據，建立與骨骼節點的映射關系，基于多維度評分矩陣對動作進行評估并優化，構建用戶虛擬形象，對虛擬動作數據進行時序分析獲取局部和全局動作特征，與標準動作特征對比生成調整量，轉換為運動糾正指令引導用戶調整姿態，能夠實現精準捕捉和實時反饋，提高運動學習效果。

本發明授權用于元宇宙智慧運動的動作捕捉與反饋調整方法及系統在權利要求書中公布了：1.用于元宇宙智慧運動的動作捕捉與反饋調整方法，其特征在于，包括： 通過多個慣性測量單元采集用戶在運動過程中的實際動作數據；將所述實際動作數據與預設的人體骨骼節點建立映射關系，根據所述映射關系計算各個骨骼節點的三維空間位置坐標，得到骨骼點位置數據； 基于運動連貫性指標和動作標準性指標構建多維度評分矩陣，對所述骨骼點位置數據中的每個骨骼節點進行實時評估打分，計算各個骨骼節點的動作評分；根據所述動作評分對骨骼點位置數據中評分低于預設評分閾值的骨骼節點進行位置優化，生成優化后的骨骼點位置數據； 利用所述優化后的骨骼點位置數據構建用戶虛擬形象，計算所述用戶虛擬形象的虛擬動作數據，并將所述用戶虛擬形象顯示在元宇宙虛擬場景中； 對所述虛擬動作數據進行時序分析，利用短時分析方法計算相鄰動作幀之間的連續性特征得到局部動作特征，利用長時分析方法提取完整動作序列得到全局動作特征； 將所述局部動作特征和全局動作特征與標準動作特征進行對比，生成具體的角度調整量、速度調整量和位移調整量，將所述調整量轉換為運動糾正指令，實時引導用戶調整運動姿態； 將所述骨骼點位置數據按照固定時間間隔采樣，生成連續的動作數據序列，所述動作數據序列記錄各個骨骼節點隨時間變化的運動軌跡；對所述動作數據序列進行分段處理，以預設的時間窗口長度將所述動作數據序列劃分為多個重疊的動作片段，相鄰動作片段的重疊率為50％； 計算每個動作片段中各個骨骼節點的運動特征參數，所述運動特征參數包括位置變化率、速度變化率和加速度變化率，將所述位置變化率、所述速度變化率和所述加速度變化率的加權求和結果作為動作片段的連貫性得分； 從預先標注的標準動作庫中檢索與當前動作片段相匹配的標準動作序列，所述標準動作序列中包含理想狀態下各個骨骼節點的標準運動軌跡； 將當前動作片段中各個骨骼節點的實際運動軌跡與所述標準運動軌跡進行對比，計算軌跡偏差值，基于所述軌跡偏差值計算動作片段的標準性得分； 將所述連貫性得分和所述標準性得分分別映射到多維度評分矩陣的不同維度，對不同維度設置動態權重系數，所述權重系數根據動作類型自適應調整； 將所述多維度評分矩陣中各維度得分與對應的權重系數相乘并求和，得到每個骨骼節點在當前動作片段中的動作評分。

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