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龍圖騰網獲悉南方科技大學申請的專利基于雙足脈搏波到達時間差的足底視頻評估方法、裝置、終端設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120167915B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510619027.7，技術領域涉及：A61B5/02；該發明授權基于雙足脈搏波到達時間差的足底視頻評估方法、裝置、終端設備及存儲介質是由王文錦;易舒涵;徐致遠;趙寧波設計研發完成，并于2025-05-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于雙足脈搏波到達時間差的足底視頻評估方法、裝置、終端設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及生物醫學工程技術領域。本申請公開了一種基于雙足脈搏波到達時間差的足底視頻評估方法、裝置、終端設備及存儲介質，其能提高評估結果的準確度。所述方法包括獲取目標用戶的雙足的足底視頻；根據足底視頻提取各幀圖像雙足足底區域中各像素點的第一像素時域變化信號，得到各足底區域對應的脈搏波信號；基于各足底區域對應的脈搏波信號確定足底視頻中的多個感興趣區域，得到多個目標感興趣區域；基于多個目標感興趣區域提取各足對應的目標rPPG信號，并構建用于反映雙足對應的目標rPPG信號的到達時間差變化的雙足時間差波；基于雙足時間差波進行評估處理，得到評估結果，評估結果用來輔助診斷外周動脈疾病及其嚴重程度。

本發明授權基于雙足脈搏波到達時間差的足底視頻評估方法、裝置、終端設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于雙足脈搏波到達時間差的足底視頻評估裝置，其特征在于，包括：終端設備、光學成像設備、固定支架和透明板，所述光學成像設備包括相機和LED補光燈； 所述終端設備包括處理器，所述處理器用于執行基于雙足脈搏波到達時間差的足底視頻評估方法，所述基于雙足脈搏波到達時間差的足底視頻評估方法包括：獲取目標用戶的雙足的足底視頻；根據所述足底視頻提取各幀圖像雙足足底區域中各像素點的第一像素時域變化信號，得到各足底區域對應的脈搏波信號；基于各足底區域對應的脈搏波信號確定所述足底視頻中的多個感興趣區域，得到多個目標感興趣區域；基于所述多個目標感興趣區域提取各足對應的目標rPPG信號，并構建雙足時間差波，所述雙足時間差波用于反映雙足對應的目標rPPG信號的到達時間差變化；基于所述雙足時間差波進行評估處理，得到所述足底視頻的評估結果； 基于所述多個目標感興趣區域提取各足對應的目標rPPG信號，并構建雙足時間差波，所述雙足時間差波用于反映雙足對應的目標rPPG信號的到達時間差變化的步驟包括：在所述足底視頻中的多個目標感興趣區域提取出各像素點的第二像素時域變化信號，得到各足對應的初始rPPG信號；計算各足對應的初始rPPG信號的平均值，得到各足對應的目標rPPG信號；采用目標算法計算所有目標rPPG信號之間第一特征點和第二特征點的時間差，確定多個雙足脈搏波到達時間差；根據所述多個雙足脈搏波到達時間差生成所述雙足時間差波； 在所述目標算法是峰值檢測算法的情況下，采用目標算法計算所有目標rPPG信號之間第一特征點和第二特征點的時間差，確定多個雙足脈搏波到達時間差的步驟包括：基于預設的第三滑動時間窗和第三步長對左足對應的目標rPPG信號進行劃分處理，獲得多個第三左子信號；基于所述第三滑動時間窗和所述第三步長對右足對應的目標rPPG信號進行劃分處理，獲得多個第三右子信號；采用峰值檢測算法檢測出目標第三左子信號的第一波峰和目標第三右子信號的第二波峰，其中，所述目標第三左子信號是所述多個第三左子信號中的任意一個信號，所述目標第三右子信號是在所述多個第三右子信號中與所述目標第三左子信號處于同一時間點的信號；基于所述第一波峰和所述第二波峰計算與所述目標第三左子信號對應的時間差； 所述透明板放置于所述固定支架的上部，在所述相機錄制目標用戶的雙足的足底視頻的過程中，所述目標用戶的雙足放置在所述透明板上，所述LED補光燈照射到所述透明板上； 所述光學成像設備放置于所述固定支架的內部； 所述相機在錄制完所述足底視頻后，將所述足底視頻發送給所述處理器。

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