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龍圖騰網獲悉成都賽力斯科技有限公司申請的專利車輛縱向規劃方法、計算機程序產品、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120096629B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510601622.8，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛縱向規劃方法、計算機程序產品、設備及存儲介質是由孫正海;張操;李楊;蘇星溢設計研發完成，并于2025-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛縱向規劃方法、計算機程序產品、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及自動駕駛技術領域，具體而言，涉及一種車輛縱向規劃方法、計算機程序產品、設備及存儲介質。該方法包括對自動駕駛車輛的周圍行車環境進行場景識別，得到當前場景的復雜程度；根據所述當前場景的復雜程度，確定匹配的縱向規劃模式；根據所述縱向規劃模式，得到所述自動駕駛車輛的目標縱向行駛參數；根據所述目標縱向行駛參數，對所述自動駕駛車輛進行縱向控制。本申請在簡單場景和復雜場景中均可以匹配相應的縱向規劃模式，提高了場景的適應度以及自動駕駛的靈活性。

本發明授權車輛縱向規劃方法、計算機程序產品、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.車輛縱向規劃方法，其特征在于，包括： 對自動駕駛車輛的周圍行車環境進行場景識別，得到當前場景的復雜程度； 根據所述當前場景的復雜程度，確定匹配的縱向規劃模式，包括：如果當前場景屬于第一類場景，則確定基于運動學的第一縱向規劃模式；如果當前場景屬于第二類場景，則確定第二縱向規劃模式；其中，所述第二縱向規劃模式包括距離-時間ST圖、動態規劃和二次規劃中的至少一項；其中，第一類場景的復雜程度小于第二類場景的復雜程度； 其中，根據每個縱向規劃模式的求解難度以及在不同復雜程度場景中縱向控制的準確度，來選取與場景匹配的縱向規劃模式； 根據所述縱向規劃模式，得到所述自動駕駛車輛的目標縱向行駛參數，包括：如果根據第二縱向規劃模式無法得到目標縱向行駛參數，則切換到第一縱向規劃模式；根據所述第一縱向規劃模式，得到所述自動駕駛車輛的目標縱向行駛參數； 根據所述目標縱向行駛參數，對所述自動駕駛車輛進行縱向控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人成都賽力斯科技有限公司，其通訊地址為：610095 四川省成都市中國(四川)自由貿易試驗區成都高新區天府五街168號2棟8層801號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。