北京通用人工智能研究院焦子元獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京通用人工智能研究院申請的專利智能體的觸覺感知數據處理方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120122829B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510592552.4，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權智能體的觸覺感知數據處理方法、裝置、設備及介質是由焦子元;李皖林;孫淡寧;侯佩瑤;劉航欣設計研發完成，并于2025-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本智能體的觸覺感知數據處理方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種智能體的觸覺感知數據處理方法，可以應用于人工智能技術領域。該智能體的觸覺感知數據處理方法包括：獲取低分辨率觸感數據和與之相匹配的高分辨率觸感數據；根據低分辨率觸感數據和高分辨率觸感數據對預設生成式模型進行訓練，以生成目標數據處理模型；以及通過目標數據處理模型對目標低分辨率觸感數據執行處理。本發明實施例還提供了一種智能體的觸覺感知數據處理裝置、設備、存儲介質和程序產品。
本發明授權智能體的觸覺感知數據處理方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種智能體的觸覺感知數據處理方法，其特征在于，包括： 基于相同的預設接觸條件分別獲取低分辨率觸感數據和與之相匹配的高分辨率觸感數據；其中，所述預設接觸條件包括檢測對應所述低分辨率觸感數據的磁觸覺傳感器的第一接觸模塊與檢測對應所述高分辨率觸感數據的視觸覺傳感器的第二接觸模塊之間具有基于相同材料和尺寸的預設映射關系，且第一接觸模塊與第二接觸模塊的接觸位置的中線一致且接觸力相同；其中，所述高分辨率觸感數據為所述視觸覺傳感器獲取的檢測數據的深度圖像數據； 根據所述低分辨率觸感數據和高分辨率觸感數據對預設生成式模型進行訓練，以生成目標數據處理模型；以及 通過所述目標數據處理模型對目標低分辨率觸感數據執行處理，實現超分辨率觸覺感知。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京通用人工智能研究院，其通訊地址為：100080 北京市海淀區頤和園路2號未來科技大廈東裙樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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