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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司申請(qǐng)的專利低光照?qǐng)D像的增強(qiáng)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120088411B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-15發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510563472.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)低光照?qǐng)D像的增強(qiáng)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置是由石璽;吳犀;江天;羅詠剛;謝樂成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本低光照?qǐng)D像的增強(qiáng)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種低光照?qǐng)D像的增強(qiáng)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置，其中，該方法包括：獲取低光照?qǐng)鼍暗牡凸庹請(qǐng)D像，其中，所述低光照?qǐng)D像是亮度低于閾值的圖像；獲取所述低光照?qǐng)D像的相機(jī)位姿和場(chǎng)景稀疏點(diǎn)云；采用所述相機(jī)位姿和所述場(chǎng)景稀疏點(diǎn)云對(duì)所述低光照?qǐng)D像進(jìn)行三維場(chǎng)景重建，得到所述低光照?qǐng)D像的高斯球分布；構(gòu)建所述高斯球分布的吸收率屬性，其中，所述吸收率屬性用于描述物體對(duì)投射到其表面的輻射能量的吸收能力；根據(jù)所述吸收率屬性對(duì)所述高斯球分布進(jìn)行光照增強(qiáng)，得到所述低光照?qǐng)D像的場(chǎng)景重建視圖。通過本發(fā)明實(shí)施例，解決了相關(guān)技術(shù)中低光照?qǐng)鼍爸袌D像細(xì)節(jié)缺失的技術(shù)問題，能有效地保留低光照?qǐng)D像的場(chǎng)景細(xì)節(jié)。

本發(fā)明授權(quán)低光照?qǐng)D像的增強(qiáng)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種低光照?qǐng)D像的增強(qiáng)方法，其特征在于，包括： 獲取低光照?qǐng)鼍暗牡凸庹請(qǐng)D像，其中，所述低光照?qǐng)D像是亮度低于閾值的圖像； 獲取所述低光照?qǐng)D像的相機(jī)位姿和場(chǎng)景稀疏點(diǎn)云； 采用所述相機(jī)位姿和所述場(chǎng)景稀疏點(diǎn)云對(duì)所述低光照?qǐng)D像進(jìn)行三維場(chǎng)景重建，得到所述低光照?qǐng)D像的高斯球分布； 構(gòu)建所述高斯球分布的吸收率屬性，其中，所述吸收率屬性用于描述物體對(duì)投射到其表面的輻射能量的吸收能力； 根據(jù)所述吸收率屬性對(duì)所述高斯球分布進(jìn)行光照增強(qiáng)，得到所述低光照?qǐng)D像的場(chǎng)景重建視圖； 其中，根據(jù)所述吸收率屬性對(duì)所述高斯球分布進(jìn)行光照增強(qiáng)，得到所述低光照?qǐng)D像的場(chǎng)景重建視圖，包括：將所述高斯球分布投影到二維平面，并根據(jù)所述吸收率屬性進(jìn)行低光照混合渲染，得到低光照下場(chǎng)景圖；將所述高斯球分布投影到二維平面，并對(duì)所述高斯球分布進(jìn)行增強(qiáng)光照混合渲染，得到增強(qiáng)光照?qǐng)鼍皥D；將所述高斯球分布投影到二維平面，并根據(jù)所述吸收率屬性進(jìn)行光照強(qiáng)度混合渲染，得到場(chǎng)景光照強(qiáng)度圖；整合所述低光照下場(chǎng)景圖、所述增強(qiáng)光照?qǐng)鼍皥D以及所述場(chǎng)景光照強(qiáng)度圖，得到所述低光照?qǐng)D像的場(chǎng)景重建視圖； 其中，將所述高斯球分布投影到二維平面，并根據(jù)所述吸收率屬性進(jìn)行低光照混合渲染，得到低光照下場(chǎng)景圖包括：采用以下混合渲染公式計(jì)算得到低光照下場(chǎng)景圖中每個(gè)像素的顏色：；其中，為低光照下場(chǎng)景圖中每個(gè)像素的顏色，N為所述高斯球分布的集合中元素的個(gè)數(shù)，i為索引，代表當(dāng)前累加的三維高斯球分布，為所述吸收率屬性的吸收系數(shù)，為三維高斯球分布i投影到二維成像平面的顏色，是一個(gè)三維向量，表示RGB三個(gè)顏色通道的值，是一個(gè)介于0和1之間的值，用于表示三維高斯球分布i對(duì)低光照下場(chǎng)景圖中像素顏色的貢獻(xiàn)度； 其中，將所述高斯球分布投影到二維平面，并對(duì)所述高斯球分布進(jìn)行增強(qiáng)光照混合渲染，得到增強(qiáng)光照?qǐng)鼍皥D，包括：采用以下混合渲染公式計(jì)算得到增強(qiáng)光照?qǐng)鼍皥D中每個(gè)像素的顏色：；其中，為增強(qiáng)光照?qǐng)鼍皥D中每個(gè)像素的顏色，N為所述高斯球分布的集合中元素的個(gè)數(shù)，i為索引，代表當(dāng)前累加的三維高斯球分布，為三維高斯球分布i投影到二維成像平面的顏色，是一個(gè)三維向量，表示RGB三個(gè)顏色通道的值，是一個(gè)介于0和1之間的值，用于表示三維高斯球分布i對(duì)增強(qiáng)光照?qǐng)鼍皥D中像素顏色的貢獻(xiàn)度； 其中，將所述高斯球分布投影到二維平面，并根據(jù)所述吸收率屬性進(jìn)行光照強(qiáng)度混合渲染，得到場(chǎng)景光照強(qiáng)度圖，包括：采用以下混合渲染公式計(jì)算得到場(chǎng)景光照強(qiáng)度圖中每個(gè)像素的顏色：；其中，為場(chǎng)景光照強(qiáng)度圖像中每個(gè)像素的顏色，N為所述高斯球分布的集合中元素的個(gè)數(shù)，i為索引，代表當(dāng)前累加的三維高斯球分布，為所述吸收率屬性的吸收系數(shù)，是一個(gè)介于0和1之間的值，用于表示三維高斯球分布i對(duì)場(chǎng)景光照強(qiáng)度圖中像素顏色的貢獻(xiàn)度。

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