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龍圖騰網獲悉江蘇三科海洋裝備有限公司;南方海洋科學與工程廣東省實驗室(湛江)申請的專利一種具有高穩定性的無人潛航器起吊設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120057739B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-15發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510549974.3，技術領域涉及：B66C1/42；該發明授權一種具有高穩定性的無人潛航器起吊設備是由錢海平;林曉杰;陳瀟;彭芹;錢志謙設計研發完成，并于2025-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有高穩定性的無人潛航器起吊設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有高穩定性的無人潛航器起吊設備，涉及無人潛航器回收技術領域，包括起吊機構和穩定機構，所述起吊機構包括呈倒U型的支撐座和用于回收無人潛航器的起吊筒，支撐座和起吊筒上共同設置有穩定機構，且起吊筒的側壁左右對稱設置有平衡機構，平衡機構上設置有防護機構。本發明通過限位組件和起吊筒相配合，維持無人潛航器與起吊筒之間位置的相對穩定，保證在吊起過程中無人潛航器與起吊筒之間不會發生晃動；通過平衡機構和起吊筒相配合，防止因無人潛航器較長而導致吊起過程中兩端發生傾斜，進而導致起吊筒起吊不穩定、無人潛航器脫落等情況的發生；通過平衡機構、防護機構和起吊筒相配合，對無人潛航器進行防撞防護。

本發明授權一種具有高穩定性的無人潛航器起吊設備在權利要求書中公布了：1.一種具有高穩定性的無人潛航器起吊設備，包括起吊機構和穩定機構，其特征在于，所述起吊機構包括呈倒U型的支撐座和用于回收無人潛航器的起吊筒，且支撐座上通過連接板和吊繩一設置有起吊筒，支撐座和起吊筒上共同設置有穩定機構，且起吊筒的側壁左右對稱設置有平衡機構，平衡機構上設置有防護機構； 所述穩定機構包括設置于起吊筒上用于從多個方向對無人潛航器進行限位的限位組件和設置于支撐座上用于驅動限位組件對無人潛航器進行限位的驅動組件； 所述平衡機構包括設置于起吊筒上用于提高無人潛航器在起吊過程中穩定性的平衡組件和設置于起吊筒上用于對平衡組件進行收放操作的收卷組件； 所述防護機構包括多個與浮球對應的電推桿和設置于浮球上用于對無人潛航器在轉移至船只時進行防護的防碰撞組件； 所述限位組件包括設置于起吊筒頂部的上下移動座，上下移動座通過吊環三與驅動組件的下端連接，上下移動座的底壁左右對稱分布有兩個上限位板組，且上限位板組由與上下移動座底壁鉸接的兩個前后對稱的限位板一組成，上限位板組底部鉸接有下限位板組，且下限位板組由與限位板一上下對稱的兩個限位板二組成； 所述起吊筒的前、后、下側壁均左右對稱固定連接有固定調節座，前、后側的固定調節座均前后滑動連接有與限位板一和限位板二連接處鉸接的滑動調節板，下側的固定調節座上下滑動連接有與前后對稱的限位板二連接處鉸接的滑動調節板。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇三科海洋裝備有限公司;南方海洋科學與工程廣東省實驗室(湛江)，其通訊地址為：225300 江蘇省泰州市姜堰區羅塘街道林野工業集中區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。